梦中意大利

托斯卡纳古谚说道:人创造空间,空间塑造人。从我初次踏入设计领域起,就一直在追寻一种东西——美。我在意大利找到了它,再将之带回家中。——马修·怀特     

柯式公式的迭代法求解研究

在雷诺数Re=232149.5,相对粗糙度K/d=0.000966的条件下,给出实际工程常用区间范围[0.008,0.1]的柯列波洛克怀特公式数学特性曲线,为采用迭代方法计算摩擦阻力系数提供依据。分别对柯列波洛克怀特公式及其4个不同变形公式能否适用于迭代计算进行比较分析,使用二分法和黄金分割法对适用于迭代的变形公式进行 MATLAB编程计算,计算显示在适合迭代的公式中,公式的形式对迭代结果、迭代步数、迭代时间没有影响。     

读书

生活不全是网球。那么,问题来了,网球之外是什么?身为资深球友,你一定很想知道和自己同样发烧的家伙,离开球场选择什么。本刊编辑部根据网球核心人群调查反馈,向您推荐五大生活元素。     

使用怀特检验判断生物量模型的异方差性

为了在生物量建模过程中得到回归模型的最优估计,针对回归模型存在的异方差性,提出用怀特检验方法来定量分析模型,再结合残差分布图来辅助判断,并应用怀特检验方法和残差分布图实例分析了普通最小二乘法拟合栎类生物量模型结果存在异方差性,建议采用加权最小二乘法拟合栎类生物量模型。     

感动世界的捕鱼犬 辛巴

<正>近日,演艺明星舒淇的一条微博在网上掀起了爱心狂潮,也使无以数计的中国网民记住了一只叫"辛巴"的美国斗牛犬。辛巴是一条普通的狗狗,却有着不平凡的经历:它常常冒狗狗之"大不韪",主动"潜伏"到湖水里,并在不借助任何外力的情况下,捕到湖里的鱼!     

精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

在机器人草莓采摘过程中,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关。为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计。为了验证设计的精密草莓采摘机器人的可靠性,设计了机器人的草莓采摘试验,并对其破碎率和漏采率进行了测试。通过测试发现:该装置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗时低、效率高,可以满足草莓采摘实际生产的需要。