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2自由度夹子式水稻穴盘钵苗拔抛机械手设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
根据2自由度机械手拔抛穴盘钵苗的特点和机理,设计了一种2自由度夹子式机械手,简述了其工作对象特征,主要结构组成及控制电路,对关键部件夹秧机构进行了设计,通过Pro/E建模及虚拟装配对秧夹的开闭合过程进行仿真,保证开闭合运动的精度和可靠性。在试验平台上,进行了不同穴盘类型、不同钵土含水率、不同秧夹弹簧拉伸力以及不同穴盘进给模式对机械手拔秧效果影响的试验研究。试验结果表明:穴盘类型和钵土含水率对拔秧成功率有显著影响(P0.01),采用红色穴盘育秧或保持钵土含水率大于30%可以提高拔秧成功率;夹秧机构上复位弹簧拉伸力在15 N和22 N间变化对拔秧成功率没有显著影响;采用自动进给穴盘模式不会对拔秧成功率产生显著影响,秧苗自动输送进给机构的性能满足钵苗行输送进给的要求。 相似文献
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东台灯泡茄是东台沿海地区优良茄子品种。该品种产量高、抗逆性强、品质优、特别是其特殊的果形,迎合本地区及周边地区消费者"包茄夹子"(一种菜肴)的需求,深受广大种植者和消费者的欢迎。我市年种植灯泡茄1600hm2,占全市茄子种植面积的60%以上,在邻近地区种植面积也不断扩大。 相似文献
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野兔跑得快,也很狡猾,想抓到野兔恐怕没有那么容易。在我国自古以来,人们都有用下套、陷阱、夹子来捕捉野兔的习惯,但大多只能捉到死兔或伤残兔。如今,只用一截铁丝为套索制成的捕兔器就能抓到野兔,而且还是活捉。更厉害的是,只抓兔子、野鸡、黄鼠狼等小动物,还不会伤到别的牲畜。 相似文献
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1.核桃夹子成就产业
陕西省蓝田县盛产核桃,每千克核桃可砸出450克核桃仁,能卖到8元钱。王咀头村前不久举办了一届夹核桃比赛,村民贺青芳组的4个人在30分钟内剥出了15千克完整的核桃仁,平均每人每分钟剥出15颗,赢得了比赛胜利。秘密就在于他们手中的核桃夹子与众不同:把长、面宽,夹起来不伤核桃。 相似文献
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1.酒浸法将白酒(半两左右)倒入新皮鞋内,晃动几次,放一小时后再穿,鞋就不夹脚。如果是皮鞋边缘磨脚,可以把干毛巾充分浸透白酒,用个夹子固定在磨脚处,放置一晚上即可。2.擀压法假如新皮鞋边缘部分磨脚,可用湿毛巾在磨脚的部位捂几分钟,使其潮湿变软,然后用圆柱形物体(如玻璃瓶子)用力擀压几遍,把磨脚的部位压得光滑平整,就不再磨脚了。3.楔撑法如果新皮鞋夹脚情况比较严重,可用湿毛巾捂湿,再用鞋楔撑大,穿起来就顺脚了。4.锤击法如果新皮鞋的鞋底磨脚,可套在鞋拐子上,用铁锤用力敲击平整,便不会再磨脚了。如果没有鞋拐子,也可用其他铁器代替… 相似文献
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