基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究

为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别。试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘。     

生猪产业链利润分配均衡化思考

<正>随着畜牧业商品化、专业化、社会化和生产水平的日益提高,生猪产业链整体效率的发挥有赖于生猪产业链利润分配的均衡化。笔者针对我国目前存在的生猪产业链利润分配非均衡化现象,分析了这一现象对生猪业发展的影响,提出了生猪产业链利润分配合理化的措施,以期推动我国生猪业进入稳定的良性发展轨道。     

基于荧光效应和调色板均衡化的小球藻自动计数方法研究

为实现藻类的自动计数,以小球藻为对象,提出一种基于荧光效应和调色板均衡化的小球藻自动计数方法。首先对小球藻荧光显微图像进行预处理,将真彩色小球藻荧光图像转换为256色图像,再采用调色板均衡化算法增强小球藻荧光图像对比度,并利用基于调色板的阈值分割算法将目标藻类与背景进行分割,同时进行计数。结果表明,该计数方法能够避免杂质影响,直接对藻类彩色图像进行图像增强和阈值分割,可以增强图像对比度,避免彩色图像灰度化过程中图像信息损失;采用连通区域标记方法结合连通区域的大小识别低重叠度藻类,可降低重叠藻类对计数结果的影响,从而提高小球藻的计算准确度。研究表明,该方法实现了针对藻类彩色图像的自动计数,且对小球藻的计数精度准确率达到95%以上,高于只使用灰度图像计数的方法。     

基于不规则子块的农作物图像自适应增强算法

在对直方图均衡化算法基本原理深入分析的基础上,结合图像灰度值分布特征,提出一种改进的直方图均衡化增强算法,该算法首先引入自适应维纳滤波算法,对所获取的降质农作物图像进行预处理,以尽可能排除随机噪声;然后提出一种基于图像灰度信息的自适应子块获取方法,通过图像中灰度值的分布特点来自适应确定子块,对各子块分别进行直方图均衡化处理,从而获得高清晰度的农作物图像。采用峰值信噪比及均方根误差等指标,将图像自适应增强算法与自适应维纳滤波算法、直方图均衡化算法及其改进算法对降质农作物图像的处理性能进行定量评价,结果表明,图像自适应增强算法在去除噪声的同时能够有效提高图像对比度,对于农作物图像处理具有一定的借鉴价值。     

基于灰度带比例的优质西瓜子识别算法研究与实现

为了分拣出正常西瓜子,根据西瓜子的特点,提出了针对西瓜子的基于灰度带比例的特征值提取算法,并在CCD色选机上进行了试验验证。在瓜子图像预处理中,先对瓜子图像进行对比度自适应的直方图均衡化,而后对瓜子的二值化图像进行中值滤波。在瓜子分类方面,采用灰度带比例作为分类特征量,并在CCD色选机上进行特征量分类训练,最终分检出正常瓜子,识别率达到95%。该算法为该西瓜子的分类识别提供了理论支持和技术实现。     

自适应直方图均衡化图像增强算法研究

直方图均衡化图像增强算法原理简单,同时是可逆操作,即只要知道变换函数,就可以通过其逆函数来得到原始的直方图,并且处理的数据量也不是很大,但在增强处理过程中因大量灰度级被合并而导致处理后图像出现不自然的情况。为此,提出了自适应直方图均衡化图像增强算法。该算法根据原始图像的直方图,自适应地确定一个剪切系数,然后按照剪切系数对直方图进行剪切,最后进行均衡化处理。算法的创新点在于自适应确定剪切系数,解决有高峰直方图图像增强后局部不自然的问题。试验结果表明,该算法对直方图有高峰的图像有较好的增强效果并避免过度增强不自然的问题,在计算机图像处理上有较高的应用价值。     

自适应直方图均衡化算法在图像增强处理的应用

在图像增强处理中,用离散的灰度等级作直方图均衡化时,很难得到完全平坦均匀的结果,采用局部法对图像进行处理,不同局部采用不同的对比度增强方法.这种自适应直方图均衡算法,对妊娠超声图像进行处理,实验表明,自适应直方图均衡化算法在妊娠超声图像增强处理具有良好效果.     

利用机器视觉技术对万寿菊缺水状态的分析

采用MATLAB语言进行编程,构造了一个数字图像处理与识别系统。同时,根据现代图像处理技术的特点,结合万寿菊的正常状态和缺水状态,编写了一种分析处理万寿菊缺水状态的软件。该软件数字图像处理部分能够完成图像的输入输出、缩放、文件格式转换、类型转换以及边缘检测等基本功能。图像分析部分通过对万寿菊不同水分状态特征的提取,得出纹理特征可作为万寿菊缺水状态判断的依据。     

直方图均衡化在遥感图像彩色合成中的应用

基于色彩合成原理的传统遥感图像增强手段存在很大的局限性,提出了一种直方图均衡化调整图像像素灰度值的方法,利用该方法对多光谱遥感图像进行增强处理,处理后的图像再进行彩色合成。实例分析表明,该方法直观、快捷,并能取得较好的视觉判读效果,具有一定的实用意义。     

基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究

针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法。首先,通过颜色空间变换,将RGB颜色空间的果树树枝图像转换到XYZ和I1I2I3颜色空间,并提取出X-Y色差因子和I2颜色因子,对其进行灰度差别分析;然后,对灰度差别不明显的图像进行对比度受限直方图均衡化处理后,再进行迭代阈值分割,从而剥离出树枝区域。实验结果显示,采用本文方法,树枝图像分割成功率为92%。