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1.
农业机械的作业效率高,是推动农业发展的重要力量。将新型技术应用在农业机械的设计和制造上,可改善机械整体性能并提高智能化水平。农机智能化的核心在于控制环节,表现为控制的实时性和准确性。为此,基于英语语言理解分析农机控制中的介词语义,并用于控制喷药机器人的视觉感知、自主行走和精准喷药。介词语义分析首先要建立模块化的语言理解系统,然后从语句中提取介词进行各项特性的筛选和分析,直至完成所有介词的释义。最后,介绍了介词语义分析在3种控制功能中的具体作用,并分别列举代表性的介词,以便提高机械的作业效率,降低操作难度。  相似文献   
2.
转基因甘蔗BtG-2是利用农杆菌介导法把Cry1Ac-2A-gna融合抗虫基因导入‘新台糖22号’的转基因甘蔗株系,具有良好的抗虫特性和农艺性状。为了明确转基因甘蔗BtG-2的分子特征及其检测方法,推进其生物安全性评价工作,以BtG-2的T2代为研究材料,利用Southern杂交检测外源基因在转基因甘蔗基因组内的拷贝数;利用染色体步移技术分离外源基因在甘蔗基因组中插入位点的侧翼序列,并建立了该转化体高效灵敏的特异性PCR检测方法。结果表明:Southern杂交检测证明外源T-DNA以单拷贝方式插入BtG-2株系;经过3次的热不对称巢式PCR扩增,获得外源基因T-DNA左边侧翼序列984 bp和右边侧翼序列705 bp;以这2个序列和相应的T-DNA的左右端序列分别设计3对检测引物对,建立了BtG-2株系的转化事件特异性PCR检测方法,扩增效率最高的引物对LS011/LA451和RS160/RA588分别扩增到440 bp和428 bp的特异片段。其中T-DNA左侧设计的LS011/LA451检测引物对扩增的灵敏度高、特异性强,能够在甘蔗BtG-2基因组DNA相对含量为0.1%的模板中检测出转基因目的成分,相当于9个单倍体基因组拷贝数。本研究完成了转基因株系BtG-2的分子特征及其转化事件特异性检测,为该转基因甘蔗及其衍生产品的检测和身份识别提供技术依据。  相似文献   
3.
为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。  相似文献   
4.
《畜禽业》2017,(9)
羊的巴氏杆菌病又称羊出血性败血病,临床上该病的诊断要点是病羊表现为发热、呼吸道黏膜及内脏器官均有出血。病羊和带菌病羊是主要的传染源,一般情况是地方流行,无明显的季节性发病。结合地方和工作实际侧重对羊巴氏杆菌病的预防和控制进行阐述,希望与同行探讨,提高羊养殖的经济效益。  相似文献   
5.
目前我国在防治茶树的病虫害方面大多依赖农药,导致茶叶中农药残留量相对较高,影响茶叶的质量。近些年,在茶叶的生产过程中,大多提倡生态控制和农药残留控制,即对各种自然控制因素进行充分有效利用,减少化学农药使用剂量,从而维持生态系统的良性循环,降低有害生物数量,促进茶叶生产的可持续发展。本文将针对园林茶树的病虫害现象,总结概述其发生特点、威灾原因,并讨论生态控制措施在园林茶树病虫害中的应用。  相似文献   
6.
《畜牧与兽医》2017,(9):22-26
本试验采集了保育(60±3)d、肥育(170±5)d和妊娠(妊娠70±4)d三个阶段的梅山猪新鲜猪粪各10份,比较三个阶段猪粪的好氧与厌氧反硝化菌数量以及粪样的理化性质。结果表明,保育猪猪粪中好氧反硝化菌和厌氧反硝化菌的数量均显著高于肥育猪猪粪(P0.05),与妊娠母猪猪粪差异不显著(P0.05);猪粪中的凯氏氮、硝酸氮、铵态氮含量、碳氮比和异戊酸含量以保育猪最高,肥育猪次之,妊娠母猪最低(P0.05);粪中的有机质和戊酸含量则以肥育猪猪粪最高,保育猪猪粪次之,妊娠母猪最低(P0.05)。相关性结果显示:猪粪中好氧反硝化菌数量仅与有机质含量呈显著负相关(P0.05),与pH、凯氏氮及碳氮比无相关性(P0.05);厌氧反硝化菌与猪粪中各项理化指标均无相关性(P0.05)。  相似文献   
7.
数字化技术在经济领域的应用越来越广泛,机电传动控制是一门具有重要工程应用价值的课程。分析了机电传动控制课程在教学方面存在的问题,重点探讨了课程的内容繁多、课程理论较抽象、实验教学设备缺乏、现代和传统两种教学模式互补等方面内容。根据教学中的实际情况总结了优化课程内容、增设课程设计以及开展竞赛活动等方面的具体改革措施。  相似文献   
8.
9.
10.
作为拖拉机研发的重要验证手段,拖拉机室内台架试验可方便高效地为拖拉机模拟各种工况下的性能表现。首先探究动力总成控制技术、负载模拟技术、试验数据处理技术和试验结果评价技术4种拖拉机室内台架试验关键技术,结合试验技术的最新研究进展,对4种技术进行详细的阐述和分析。接着从动力总成控制算法、负载模拟算法、试验数据处理方法、试验结果评价指标体系4个方面对拖拉机室内台架试验技术进行讨论与展望。最后得出对动力总成算法进行优化、提高动态负载模拟精度、保持试验数据处理方法的前沿性、对试验结果综合客观评价是拖拉机室内台架试验技术的发展趋势,以期为我国拖拉机室内台架试验技术的发展提供参考。  相似文献   
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