基于双模态深度学习模型的渔场渔情预报

为解决传统渔场渔情预测方法在处理高维复杂海洋数据时存在人工干预较多、拟合困难、精度不高的问题,提出了一种基于双模态深度学习的渔场渔情预测方法.首先,该方法将不同海洋环境因子在5° ×5°渔业作业区域范围内按照空间相对位置映射为三维矩阵.然后,分别使用卷积神经网络模型(CNN)和深度神经网络模型(DNN)对海洋环境因子和...     

基于贝叶斯网络控制算法的智能电梯探讨

基于物联网学习算法的智能电梯控制系统在现实生活中对于提高多层建筑的可持续性和便利性方面发挥着重要作用,随着物联网及大数据的智能时代到来,传统电梯控制算法对应随机人流带来的不确定性已略显乏力。与传统的电梯控制方法不同,贝叶斯网络控制算法利用了图像采集系统和预处理系统为其提供的乘客群体大小和等待时间信息样本,然后利用这些信息样本进行概率决策模型的贝叶斯推理、更新变量参数,利用变量消除技术降低了计算边际概率和条件概率的复杂度。其目的是构建一个决策引擎,能够控制电梯的行动,以提高不同楼层、不同时间段和不同需求乘客的满意度。研究表明,根据不同的场景,对该模型算法进行了敏感性分析和评价研究,在94%的测试场景中,整个算法被证明达到了相应的预期期望值。在总结前者研究经验及成果的同时,提出了一种基于贝叶斯网络控制算法的智能电梯工作的基本建模方法,为工程师提供了一种开放式思路应用于实际工作中。     

双膜小拱棚西瓜复种早熟玉米高效栽培技术

酒泉市肃州区下河清乡农技站经多年试验研究，总结完善了一整套双膜小拱棚西瓜复种早熟玉米栽培模式，该模式复种指数高，土地利用率高，农民增收快，已累计推广2万亩，取得了显著的经济效益和社会效益。     

电能质量谐波控制研究

本文主要分析了近年来谐波的产生原因以及各种分析和控制谐波的理论方法 ,通过对各个电能质量谐波控制方法的比较分析,确定采用电源电流预测控制算法对谐波进行控制具有有效性和优越性。     

ABS与ASR控制算法研究及对比分析

对汽车而言，ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率，ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率。为此，主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法；说明了二者之间在算法中的相似和不同之处；同时，阐述了ASR的控制途径以及分析了ABS算法中的一些不足之处。     

基于KVM的新一代采摘机器人设计研究

针对采摘机器人在果蔬采摘时不能准确识别和精准采摘方面的问题,基于KVM技术对新一代采摘机器人进行了设计和研究。该采摘机器人的主要组成部分为硬件系统和软件系统。对采摘机器人的软件系统进行设计,包括采用静态和动态的果蔬识别方式、采用PID控制算法进行自动导航、采用人工势场的方法进行采摘时的避障,保证了果蔬的准确识别和精准采摘。为了验证采摘机器人的采摘性能,采用识别定位和采摘试验进行验证。结果表明:采摘机器人的识别和采摘性能良好,可以满足农户对于采摘机器人的性能要求。     

基于AT89S52和PID算法的温控系统

介绍了一种基于AT89S52单片机的温度控制系统,使用单总线温度传感器DS18B20检测温度,采用PID控制算法,分析系统原理,给出了系统的整体结构以及软件设计。实验结果表明,系统的稳定性比较好,精确度高。     

基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验

针对目前国内免耕播种机的监测传感器抗尘效果差、监测精度低,且施口肥量不能变量调节,施用不当易引起烧种、烂种的问题,设计了一种基于Cortex-M3处理器的免耕播种机监控系统。该系统采用面源无盲区抗尘监测技术设计种子传感器,消除了监测盲区,提高了系统对多尘环境的适应性和监测准确性;采用离散增量式PID控制算法,根据预设施肥量和采集作业速度,实时调节口肥量与作业速度相匹配,实现了播种、施肥状况的监测和作业面积的统计,进一步实现了作业过程中缺种、堵种、缺肥、堵肥等故障报警,并可显示故障类型和故障行号。室内和田间试验验证结果表明:该监控系统工作稳定可靠,播种量计数和施肥量变量调节准确率较高,播种量计数偏差在4%以内,当施口肥量设定为75 kg/hm2时,不同作业速度下,实际施肥量与理论施肥量的偏差在5%以内,满足了实际生产需求,提高了播种机的工作效率和施肥精度。     

一种基于双模糊控制理论的PID控制的温湿度系统设计及应用

针对生长育肥猪的猪舍环境中温湿度变化具有非线性以及时变性的特点,设计一种双模糊自适应PID控制对其进行控制,通过与模糊PID控制在猪舍环境的温湿度控制进行控制效果的对比试验,试验结果表明,双模糊自适应PID控制把猪舍的温度控制在19℃～22℃之间,把猪舍环境的湿度控制在65％～75％的范围内,而模糊PID控制无论是在猪...     

一种新的机顶盒缓存控制算法

结合视频点播系统中的一种存储与传输技术，分析并介绍了一种机顶盒功能的实现方案，研究了机顶盒视频点播缓存控制问题并提出了一种控制算法。