惯性导航基本理论及发展综述

对惯性导航系统的基本组成、技术分类及工作原理进行了浅介。此外介绍了几种常见的惯性传感器包括它的基本原理精度估计及简单应用。最后引入了多导航系统组合导航,重点介绍了几种常见的及其应用。     

基于Zigbee和北斗卫星导航技术的航标灯远程监控系统

本文通过Zig Bee(CC2530模块)构建无线传感网络系统,通过传感器采集航标灯工作情况,使用北斗卫星导航系统的定位功能(UM220模块)实现定位数据的采集,并使用STC89C52单片机系统处理导航定位数据,所有数据通过北斗短报文(GYM2003B)发送到陆地控制中心。     

3S技术在精细农业中的应用及发展

精细农业是实现农业可持续发展的重要途径,3S技术作为精细农业系统的主要支持技术,在我国已经具备了自主发展的条件,在农业现代化过程中发挥了巨大作用。本文探讨了3S技术在我国精细农业发展中的应用、遇到的问题与解决的途径,以及未来发展的前景。     

基于北斗和RS技术农业施肥实时决策系统研究

中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统。本系统主要将北斗卫星技术的定位,短报文通信功能、RS技术对土壤肥力的监测以及对作物养分含量的监测三种功能综合构建,能够实时实地地监测土壤肥力,通过加以分析处理,达到能够让农业生产者实时了解自己土地的土壤肥力状况,以及提供施肥决策,有助于国内农业生产中化肥科学合理地施放。     

基于Unity 3D的北斗卫星定位原理虚拟仿真系统

为了更直观、清晰地阐述北斗定位三球交汇的原理,采用3Ds Max建模和Unity 3D三维引擎开发了北斗三球交汇定位求解过程的虚拟仿真系统,实现了从三球交汇定位解算求解的全过程动态交互。该系统在实际教学初步取得良好的效果。     

动物是靠什么导航的

每当秋风萧瑟的秋季来临之际,数以百万计的王斑碟都要从美国和加拿大境内的繁殖地飞往墨西哥中部的山区,它们艰难跋涉,克服重重困难,行程达3000千米以上。这些蝴蝶全是春季自墨西哥返回的王斑蝶的后代,它们从未飞越国界到过墨西哥,那么它们是靠什么为自己引路导航的呢?生活在加拿大境内的食米鸟每到秋天就会告别夏巢,飞往     

农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。     

GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。     

农机自动导航系统在我国的发展与展望

自动导航系统是农机智能化的关键性控制技术,也是智慧农业发展的基础.当前社会上开展的无人农机作业演示,基本上都是在自动导航系统上融合传感器、人工智能等技术加以改进实现的.根据不同的理论基础,农机自动导航系统有多种类型,如基于全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位导航系统,以及基于视觉、激光、电磁、机械、超声波、触觉等技术...