湖南临澧陈克友:癌症病人搞起活水养鱼

入狱、癌症,陈克友经历人生两个大坎后,却渐渐走向了水产养殖的道路,并成为当地山区活水养鱼第一人。他又有着怎样不同寻常的人生?在湖南临澧山区的一条河流边上,每天都可以看到一个忙碌的身影,种草、割草、喂鱼、巡逻……     

个性化割草机器人外观设计研究

为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验。结果试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8%以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考。     

9GQX-137型前悬挂割草压扁机的研制

前悬挂割草压扁机可一次完成分草、搂草、导草、切割、压扁输送、束草及铺条等项复式作业，与13.25kW拖拉机配套，主要适用于农林牧区草场和山地丘陵地草场收割，与一般的割草机相比，具有生产率高，降低作业成本，增加农户经济收入，利于牧草生产机械化的发展等特点。     

基于TRIZ的割草机器人功能设计方法研究

为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究.根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问题理论为基点,搭建割草作业核心解决问题模型,以降低其运行故障率.将TRIZ理论中的设计问题分析与冲突分析进行耦合,通过系统构件设计...     

基于运动数学模型的割草装置控制系统研究

以自动化割草装置为研究对象,分析现阶段割草装置存在的自动化程度不高、运动控制精确度低、无法适应复杂的多种使用环境条件及自动续航能力低等缺陷,提出一种基于运动数学模型建立的自动化割草装置控制系统。在运动数学模型建立的条件下,搭建割草装置对草地的模式识别模型,实现割草过程中的障碍规避;建立运动控制过程数学模型,以机器视觉信号为反馈,形成闭环控制,计算出行进过程中存在的角度偏差,不断调整自动行走姿态;结合机器视觉和运控数学模型,实现割草装置的自动回归控制,并进行自动充电。试验结果表明:割草装置在生长茂密和稀疏两种草地中,能够进行草地的精确识别;在自动行走过程中,控制系统计算出的角度偏差与预先设置的角度偏差几乎相同。由此可为割草装置研究提供理论基础。     

牧草收获机割草装置的研制与试验

针对92GL2型牵引式牧草收获机的功能要求,通过分析确定了其割草机构。该机构结构简单,割草效率高,功率消耗低,能一次性完成牧草的割草和搂草。     

割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。     

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

基于太阳能驱动的遥控移动草坪割草装置的设计

为了解决传统割草机污染严重、噪音大、劳动强度大等问题,设计了一套太阳能驱动遥控移动草坪割草装置.该装置主要由太阳能能源动力系统、控制系统、四轮驱动部分和切割收集部分组成.其主要特征是利用太阳能作为动力源,实现割草装置的正常运行;通过采用无线遥控代替传统的手推式操作方式,并以STC89C52单片机为控制核心部件,利用C语言编制控制程序,实现对草坪修整的远距离运动控制;通过改进传统割草机的切割收集方式,设计切割—收集—体化装置,利用刀片旋转的离心力作用,将割下的草甩到收集箱,提高了工作效率,减轻了劳动强度.     

品味春笋

时值初春，推窗远望，一阵清风带着柔柔雨丝飘拂着，倏地翻起一团浓浓的绿浪扑面而来。从孩提时起我就爱在屋背山这片竹林里蹦来窜去，打柴、割草、采药、挖山薯，几多快乐几多歌。最让人难忘的是初春看笋，那更是一大乐趣。当一场甘霖遍洒大地后，竹林间的竹笋穿着绿褐褐的笋衣，伸着毛绒绒的尖嘴破土而出。