马鹿腕关节、跗关节下粉碎性骨折的截肢手术报告

近年来，我区的养鹿业得到了较快发展。由于鹿大都圈养且性情暴烈，因肢蹄误入鹿圈铁门栏杆内造成肢蹄掌骨骨折的情况时有发生。笔者曾治疗数例马鹿腕关节、跗关节下粉粹性骨折截肢病例，手术都取得了成功，现介绍如下。     

机械臂球铰锁紧结构设计与预紧力分析

针对机械臂关节锁紧,采用了球铰结构,使用碟形弹簧进行预紧,并建立三维模型.通过合理的条件假设,对球铰结构中球碗球头部分进行受力分析,根据球碗、球盖对球头的锁紧力矩须大于小臂所受最大扭矩的要求,且为满足严苛的使用环境,对球碗、球盖、球头表面喷涂防滑涂料,最后计算出碟形弹簧需要施加的最小预紧力.     

软骨提取物压片糖果对膝骨关节炎症状的改善

为了探讨一种以软骨提取物、姜黄、葛根粉和薏苡仁粉为主要组分制成的压片糖果的改善膝骨关节炎临床疗效。该试验采用人体试食试验,通过对比试食压片糖果（试验组）和安慰剂（对照组）两组受试人群在试验前后的视觉模拟评分（visual analogue scale, VAS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（WOMAC）、临床症状积分和血清白细胞介素-6（interleukin-6, IL-6）、超敏C反应蛋白（high-sensitivity C reactive protein, hs-CRP）水平等试验结果,发现试验组的VAS评分、WOMAC评分中疼痛、关节僵硬、生理功能评分和总分均在试食结束后显著降低（P < 0.01）,明显低于对照组;且临床症状评分中关节疼痛、压痛、晨僵时间、肿胀评分和总评分均得到显著减低（P < 0.01）,并呈现出较高的有效率（61.02%）,显著高于对照组（有效率15.25%）（P < 0.01）;此外,试食后试验组的IL-6水平显著降低（P < 0.05）,且试食期间未见不良反应和安全性指标异常。由此可见,该压片糖果具有明显改善膝骨关节炎的疗效,能够缓解膝关节疼痛和肿胀、改善膝关节功能和活动度,控制病情,且可能与调节炎症因子IL-6有关,是一种安全有效改善膝骨关节炎症状的健康食品。     

健身运动四须知

通过健身不仅能锻炼身体,同时又能够交友。健身入门要注意以下四点:健身前后多喝水健身过程中容易引起咽喉干燥、口舌少津等状况,再加上运动时丧失水分,会加重身体缺水的反应。防受凉感冒若在室外运动,气温早晚变化较大,要根据气温变化来增减衣服。健身要循序渐进譬如秋季,人体正处于收敛内养阶段,传统中医     

含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析

针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,结合Lankarani-Nikravesh碰撞接触力模型与具有动态修正系数的Coulomb摩擦模型对关节间隙广义碰撞力进行了研究。利用空间有限元理论与拉格朗日方程,充分考虑主、从动臂的空间动力特性与运动协调关系,建立了Delta机器人弹性动力学模型,在定义杆件虚长度的基础上,将关节间隙产生的广义碰撞力结合到弹性动力学模型中,建立了含关节间隙的Delta机器人弹性动力学模型。借助FARO激光跟踪仪对间隙弹性动力学模型进行了验证分析,利用脉冲锤击法与Workbench软件仿真对Delta机器人的振动特性进行了研究分析。试验结果表明,考虑关节间隙时动平台中心点的运动轨迹较不考虑关节间隙时更靠近试验运行结果,验证了间隙弹性动力学模型的合理性与正确性,并且,系统前两阶非零固有频率的理论值与试验值的相对误差分别为3.544%和12.026%,两者相当接近。另外,由仿真结果可以发现3组从动臂是Delta机器人整机系统中最薄弱的环节。该研究可为经济实用型并联机器人的位置误差补偿与系统减振优化提供参考。     

早春奶牛常见病防治

<正>早春天气多变,尤其昼夜温差大,奶牛受到的气候应激较大,抵抗力下降,极易诱发奶牛风湿、瘤胃积食等疾病。1风湿病奶牛在早春遇风寒后常突然发病,不愿活动,食欲减退或废绝,病初体温升高至40~41.5℃,脉搏加快,四肢和腰部肌肉肿胀,全身关节热痛,跛行。治疗用10%水杨酸钠溶液200毫升,5%小苏打溶液300毫升,混合静脉注射,1次/日,连用1周。水杨酸制剂也可与碘化钙、溴化钙等制剂交替使用,     

6R拇指关节康复机器人工作空间仿真与分析

本文以剖析人手解剖学为理论依据,设计了一种新型6R串联拇指关节康复机器人机构。该机构按照正常人体拇指的基本尺寸范围,对拇指康复机构进行了数学建模。然后通过Matlab软件中的机器人工具箱模块——Robotics Toolbox建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用蒙特卡洛法快速求出其工作空间。从而能够为拇指康复机器人机构的运动性能分析和轨迹规划等提供理论依据。     

养殖军曹鱼稚鱼骨骼畸形研究

本研究采用软骨—硬骨双染色技术对常规养殖条件下的军曹鱼(Rachycentron canadum)稚鱼全骨骼进行染色,观察并分析其骨骼畸形发生部位及相应的畸形类型。结果显示,在同一批次繁育的180个军曹鱼稚鱼(25日龄)骨骼标本中,有72个标本存在畸形情况,畸形率为40.00%。骨骼畸形类型共计22种,畸形率由高到低主要表现为米克尔氏软骨畸形、尾上骨缺失、脉棘分叉、基舌骨异位和尾上骨愈合等;所有骨骼畸形均未表现出显著可见的外部形态变化。但正常个体与骨骼畸形个体的全长存在极显著差异(P<0.01)。本研究表明,骨骼畸形对军曹鱼生长产生了影响。本研究为探索鱼类骨骼畸形的发生过程和原因、减少畸形率和优化苗种培育养殖条件提供了理论基础。