液压调速回路中交流伺服电机的应用

调速回路广泛应用在液压系统中。调速回路应满足以下要求：调速范围,即在额定负载下满足执行机构所要求的速度范围;当债载变化时,已调好的速度不变或仅在允许范围内变化;要求功率损失要少、回路效率要高;同时还要求回路结构简单、工作可靠等。     

基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统

针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器ds PIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLAB IDE开发环境下,开发了下位机软件;采用Lab VIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0. 32mm,相对误差小于0. 5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。     

一型金刚线切割机控制系统设计

金刚线切割技术是目前世界上先进的切割加工方法之一。一般的线切割机采用收放两个线轮,对两个电机的同步性有严格的要求,两个电机需采用伺服电机,成本较高。本文中,将两个收放线轮合二为一,收放线轮用一个轮代替,线的缠绕方向不同,从而达到一侧放线一侧收线,采用一个电机控制,这样既节约了成本,便于控制,又减少更换金刚线的频率。     

50～100ml口蹄疫灭活疫苗灌装生产线滴液问题的有效防制措施

正目前50~100 ml口蹄疫灭活疫苗生产线在国内主要有两种灌装形式:伺服电机控制柱塞泵行程的方式调节装量,针头跟随瓶子运动灌装;步进电机控制蠕动泵的方式调节装量,针头在等分盘停转间歇灌装。第一种灌装方式的特点装量稳定、灌装产量高;第二种灌装方式的特点是操作方便,但灌装产量相对较低。我公司50~100 ml口蹄疫灭活疫苗三条灌装生产线,两条由上海新旭发机械科技有限公司于2009年制造,另一条生产线由上海拓达机电设备有限公司2011年制造,均采用第一种灌装方式,这三条生产线的灌装机均采用不锈钢多柱塞泵,整体产量较高,一般可达200瓶/每分钟,而且装量调整简便、稳定,但因灌装疫苗性状的不同,在灌装     

基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真

在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制方法的有效性,为交流同步伺服系统的设计提供了理论依据。     

基于PLC的直埋夹套管试验控制系统设计

在分析国家压力管道元件质量监督检验中心原有直埋夹套管试验设备局限性的基础上，采用PLC可编程控制对原有砂箱试验装置进行了改造，克服了原有砂箱设备笨重、工作效率低等缺点。为实现试验系统的自动化，采用PLC的EM253位置控制拓展模块输出高速脉冲来精确控制伺服电机的速度和位置，试验拉力通过EM231模拟量模块输出，确保总体抗压强度及工作管轴向移动性能试验结果可靠，并实现了自锁、互锁功能。     

一种汽车自动驾驶用自动换挡装置的研究

设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换挡杆总成驱动连杆摆动,进而实现换挡操作,方便快捷,具有实用性。     

汽车离合器盖总成检测试验台电机故障诊断研究

采用扩展卡尔曼(EKF)的残差法对永磁同步电机故障进行检测,其目的是为了提高系统的鲁棒性,减少故障的漏报率,提高准确率。     

插秧机转向自动控制的研究与试验

以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究.对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转.采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制.试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm.