具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法

对蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间上的随机点分布不均匀性进行了研究,基于多维随机变量函数的分布密度公式,推导出蒙特卡罗法生成的并联机器人工作空间点概率密度与雅可比行列式的关系式,建立了输出空间概率密度与并联机器入可操作度之间的关系.以平面两自由度5R并联机器人为研究对象,采用蒙特卡罗法分析了其工作空间上的可操作度,并根据工作模式将输入空间划分成4个子空间,指出了子空间交界处的逆向奇异性.仿真结果表明,蒙特卡罗法是分析并联机器人可操作度和逆向奇异的一种有效方法.     

《读者》宗教性特质十年透析

从编排导向、内容定位和广告设置等3个侧面对《读者》近十年的期刊进行了分析,发现《读者》中间蕴含着深深的宗教性特质.这种特质依次可分为3个层面,即显性宗教层面、隐性宗教层面和拜物宗教层面.显性宗教层面折射了祖先崇拜的痕迹,隐性宗教层面偏好于人性的取舍,而广告的设置上则隐含着深深的拜物教的因素,这3个层面互相影响,制约着《读者》的进一步发展.     

中国现当代文学的偶然与必然——社会政治生态下的沈从文

辛亥革命肇始，中国思想文化多元的局面得以形成，并造就了沈从文文艺创作的辉煌。北伐战争、抗日战争、解放战争、反右斗争和文化大革命等诸次重大社会变局有着深刻的国内国际背景，所形成的社会政治生态使20世纪中国思想文化领域多数时间呈现出由多元向单一的走向。特定的社会政治生态使自由知识分子逐渐边沿化乃至于消失。沈从文创作理念、艺术风格与主流文艺标准的冲突过程以及挣扎沉浮的人生轨迹，显示出20世纪中国自由知识分子一个时代的缩影。沈从文个体经历折射出的普遍意义，或可为中国现当代文学史研究作出可供参考的注脚。     

水稻锌污染胁迫的光谱奇异性分析

通过研究锌污染胁迫下水稻的光谱奇异性特征来诊断水稻锌污染水平。根据试验区水稻各个生长期的ASD实测高光谱数据和同步获取的作物与农田土壤重金属含量2 a田间试验数据,利用Daubechies小波系中的“Db5”小波函数对锌污染胁迫水稻的350～1 300 nm光谱波段进行5层小波分解,并利用奇异范围、奇异幅度和奇异指数等参数对水稻光谱奇异性进行定量计算与分析。结果表明,“Db5”小波函数分解的第5层小波系数能精准探测水稻光谱的奇异性,其奇异范围集中在480～850 nm波段范围;奇异幅度从出苗期到分蘖期迅速增加,并达到最大值,在随后的分蘖期→拔节期→开花期→成熟期逐渐减少;奇异指数从出苗期→分蘖期→拔节期→开花期→成熟期逐渐增加;水稻叶片锌含量与奇异幅度及奇异指数之间存在较强的相关关系,其决定系数（R2）为0.8445,均方根误差 （RMSE）为5.60。光谱奇异性能有效地诊断并定量分析水稻锌污染胁迫状况,从而为作物重金属污染胁迫监测提供重要参考。     

Probability density function: A tool for simultaneous monitoring of pore/solid roughness and moisture content

We present a novel approach to multiscale fractal image analysis for monitoring the dynamics of the soil pore/solid network roughness due to moisture content changes. Roughness of the gray-level probability density function (PDF) of subsequent images of the drying soil was expressed in terms of its Hurst exponent (H_PDF), which correlated significantly with the soil dielectric permittivity and gravimetric water content, as well as with micro-horizon depth and the temporal progress of drying. We documented an intermittent character of the water content dynamics, correlating with oscillations of the pore/solid interface roughness. Our technique of PDF roughness analysis of digital images, exemplified here for soil moisture monitoring, can be applied for monitoring the other complex systems, for instance plant growth in greenhouse.     

SOME PROBLEMS BY USE OF BOUNDARY POINT ELEMENT IN BOUNDARY ELEMENT METHOD

Using boundary point element is one of the treatmentsof corner node problem.This paper further discusses some problems byuse of point element.They mainly include the calculation of stresses atpoint elements,the cause and treatment of singularity in boundary usingequations when point elements are used.An example is given.Correctlyboundary point element has certain practical significance for moreobjective simulation of the actual situation of quantities and improvesaccuracy of results.     

基于奇异值分解和支持向量机的滚动轴承故障模式识别

提出了基于奇异值分解和支持向量机进行滚动轴承故障诊断的新方法。对故障轴承的状态特征提取和故障特征准确分类是解决该问题的两个关键。奇异值分解可以将高维相关变量压缩为低维独立的主特征矢量，而支持向量机可以完成模式识别和非线性回归。利用上述原理根据轴承振动信号的变化特征，采用奇异值分解对其提取状态主特征矢量，然后利用建立的支持向量机多故障分类器完成滚动轴承故障模式的识别。试验结果表明，奇异值分解后的主特征矢量与支持向量机相结合可以很好的分辨出轴承的正常和故障状态，并且对未知故障有良好的识别能力。与常用的人工神经网络方法相比，该诊断方法具有更好的有效性、鲁棒性和精确性。     

基于奇点分布法的轴流泵叶片翼型设计与计算

为将奇点分布法这一有优势的流体机械叶片翼型设计方法应用于轴流泵叶轮叶片设计,以平面势流理论及数值计算为基础,推导了基于适合轴流泵叶片翼型边界条件的漩涡密度函数的系统应用性计算公式,所获结果将准确确定各翼型骨线关键节点位置,它们形成的翼型骨线在满足给定设计点泵的性能参数的同时,还能形成要求的流动奇点与驻点,由此产生流动损失最小的叶片翼型。以该方法改型设计的一台轴流泵的型式试验表明,设计泵在设计点的效率由原来的78%提升到85%,特性曲线符合要求。该研究深化了轴流泵叶轮叶栅流动理论,将奇点分布理论转化为轴流泵叶轮翼型的实用设计方法,为设计技术人员提供了开发新产品的工具。     

土壤颗粒分布的单多重分形及联合多重分形分析

It is noted that there has been little research to compare volume-based and number-based soil particle size distributions(PSDs).Our objectives were to characterize the scaling properties and the possible connections between volume-based and number-based PSDs by applying single and joint multifractal analysis.Twelve soil samples were taken from selected sites in Northwest China and their PSDs were analyzed using laser diffractometry.The results indicated that the volume-based PSDs of all 12 samples and the number-based PSDs of 4 samples had multifractal scalings for moment order -6 < q < 6.Some empirical relationships were identified between the extreme probability values,maximum probability(P max),minimum probability(P min),and P max /P min,and the multifractal indices,the difference and the ratio of generalized dimensions at q = 0 and 1(D 0 - D 1 and D 1 /D 0),maximum and minimum singularity strength(α max and α min) and their difference(α max - α min,spectrum width),and asymmetric index(R D).An increase in P max generally resulted in corresponding increases of D 0 -D 1,α max,α max -α min,and R D,which indicated that a large P max increased the multifractality of a distribution.Joint multifractal analysis showed that there was significant correlation between the scaling indices of volume-based and number-based PSDs.The multifractality indices indicated that for a given soil,the volume-based PSD was more homogeneous than the number-based PSD,and more likely to display monofractal rather than multifractal scaling.