朝阳东大桥承台砼施工技术

叙述了朝阳东大桥主桥两个承台大体积砼的施工经过。总结了施工方案优选过程和大体积低水化热砼的配合比试验情况,并在实际施工中,证明,该技术措施可行,方案经济合理,取得了比较成功的经验。     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

广西县级林地变更调查试点技术方法

为探索广西县级林地年度变更调查技术方法,以鹿寨县为例,运用遥感自动检测技术、森林资源管理信息平台等,对地类及管理属性变化图斑进行变更,形成本期林地数据库和林地变化数据库。文章分析了林地变更调查的关键技术方法,指出了存在的问题,并提出相应的建议。     

有机化学平台课程的构建与思考

通过合理把握有机化学课程知识体系和教学层次,将知识体系模块化,内容层次多元化,同时把课程设计与各个专业培养目标有机融合,建设有机化学平台课程并进一步完善评价制度,从而实现平台课程服务人才培养的目标.     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

“东北农机”平台的整体架构设计

依托"东北农机"平台,分析东北地区农业机械化互联网信息领域的潜力与前景,设计全新的平台架构,并对架构做简要说明与分析。     

宁德市防汛信息集成掌上平台的设计与实现

基于宁德市水利局、水文局、气象局等部门观测数据，建立防汛指挥信息集成掌上平台，为防汛指挥提供决策服务。平台建设涉及跨部门、跨网段、跨地域。文章重点介绍平台的实现难点：使用远程处理框架技术（.net Remoting）方便地解决部门间分布式数据库的命令传递；采用C#实现数据收集模块。最后，文章介绍了防汛平台功能特点。     

基于层次分析法的食用菌电商平台营销系统的改进模型

针对食用菌电商平台营销策略的改进问题,基于层次分析法,设计了食用菌电商平台营销策略评价指标体系,并结合模糊综合评价模型对该评价体系进行了定量和定性分析,构建了评价模型。该评价模型能够科学、全面地反映食用菌电商平台的营销能力和发展情况,对提高食用菌企业和电商平台的营销能力具有重要意义。     

基于树莓派的代理机器人系统

为了弥补家庭服务从业人员的不足，解决中国的老龄化问题，本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集，建立代理机器人与远程用户的连接，实现信息反馈和控制。     

黄河三角洲台田间渗水池塘的水质变动规律分析

以黄河三角洲地区台田间渗水池塘为研究对象,分析了渗水池塘的水质因子变动规律。结果表明:不同池塘间水质因子差异较大,但均表现出水体盐度较高、氮磷等营养物质含量较低、K+离子含量相对较低、Ca2+离子和Na+离子含量相对较高及K+/Na+显著低于正常海水等特点。结果说明,黄河三角洲地区台田间渗水池塘的水质条件不适合直接进行水产养殖,应对水质调整后才可做养殖之用。