摆动平底从动件盘形凸轮廓解析设计的应用

本文根据具体机器动作协调性要求及其具体空间几何条件,采用了摆动从动件盘形凸轮机构。其摆杆推程在O°～52°及52°～62°范围内分别采用了等加速——等速合理拼接运动规律。回程在62°～153°范围内采用了正弦加速度运动规律。用极坐标矢量分析法建立方程、微分,通过电脑程序计算,设计制造出凸轮轮廓,用于禾苗移植机的擒纵机构处,完全符合生产要求,获得了理想的效果。     

甲基对硫磷人工抗原的合成与鉴定

根据甲基对硫磷的结构特征,分别从甲基对硫磷的硝基一端或磷酸酯基甲氧基一端引入一定长度的间隔臂和活性基团,设计并合成了4种结构的半抗原;针对各种半抗原所带活性基团的性质,通过多种方法制备了与不同的载体蛋白偶联的人工抗原。进行动物免疫后,得到了针对甲基对硫磷的高效价抗体。     

New Method of Founding Profile Equations and Pressure Angle Formula to the Cylindrical Cam Mechanism with Slide Roller-Follower

According to existent problems on design and application of the cylindrical cam mechanism with the slide roller-follower, the one correct concept about profile design and pressure angle is presented. Based on this concept, the theoretical profile,practical profile,meshing surface equations and pressure angle formula of the cam mechanism are built up by using opp.rotation analysis and offset surface principle. This method is very simple and clear, and avoids the abstract analysing process in meshing principle. The mathematic models built by this paper can be used to design,manufacture and check this type of cam mechanism correctly, and also create conditions to make deeply meshing property analysis of this mechanism.     

The Generalized Conjugate Direction Method for Constrained Optimization A Geometrical Approech

The conjugate direction method for solving the unconstrained optimization problem is extended to solving the constrained optimization problem by method of differential geomtry.By inducing a new class of affine connections on a constrained sub-manifold, the primary constrched optilnhation problem is converted to a unconstrained local quadratic programming problem.Based on the definition and construction of a new class of generalized conjugate directions, it isproved that optimum value of the primary constrained optimization problem must be located on thegeodesic line which is formed by the conjugate directions mentioned above and can be reached withinfinite searching step. Therefore a new curve search algorithm with generalized conjugate directions isput forward.     

基于STM32单片机的方形喷洒域装置的设计与试验

针对已有方形喷洒域喷头存在喷灌均匀系数低、方形程度差、转动过程精度不高等问题,设计了一种适用于方形喷洒的新型喷灌装置.该装置主要由控制模块、工作模块和喷头组成;通过滚子与空间凸轮的接触,调节喷头仰角,改变射程,实现方形区域的喷洒;采用单片机控制装置的旋转速度,以提高喷灌均匀度.在工作压力0.20 MPa、流量1.30 ...     

直线共轭内啮合齿轮泵齿轮接触强度的有限元分析

针对采用传统经验公式分析计算齿轮泵齿轮接触强度存在计算过程相当复杂、繁琐,误差较大的问题.在分析齿轮受力情况基础上,采用有限元法对直线共轭内啮合齿轮泵齿轮接触强度进行计算,并与经验公式计算的接触强度进行比较分析.结果表明,两种方法计算结果基本吻合,证实了采用有限元法分析计算的可行性与优越性,为直线共轭内啮合齿轮泵齿轮的设计、选材提供了一种新的方法,具有一定的工程应用价值.     

基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机设计与试验

为改善机械采摘蓝莓的果品质量,设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等,采用"反转法"推导凸轮廓形曲线,利用"角分线法"设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型,搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析,研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动元件转速对采摘传动装置的影响。在种植园进行蓝莓采摘试验,得到槽型凸轮采摘机采摘效率4.6 kg/min、未成熟果实脱落率3.2%、成熟果实采净率83%、果实损坏率3.1%,对比分析得出:槽型凸轮采摘机的采果质量优于牵引式采摘机,采摘效率是人工采摘效率的13倍。     

浮动平底推杆等宽凸轮机构第Ⅱ类机构综合问题

以浮动平底推杆等宽凸轮机构为研究对象,通过引入往程、返程、向径标定线和等宽映射区间套等概念,阐述了往程/返程运动角、远近休止角的内在规律性关系,运动学尺寸、行程幅值和初位参数间的内在特征关系,输出摇杆返程角位移规律的求解,主副平底容许选择区段和凸轮基圆半径取值域确定,凸轮基圆半径、压力角和宽度的变化规律等,揭示了等宽凸轮机构的设计蕴含着诸多的异质性内涵。还对等宽凸轮机构、共轭凸轮机构进行了比较,得到了两种形锁合机构相同点、差异点。最后给出等宽凸轮机构的一个综合算例。     

钢球滚子弧面分度凸轮载荷分布

运用空间啮合原理和回转张量法,推导出凸轮滚道截形采用双圆弧结构时,钢球滚子弧面分度凸轮的廓面方程和啮合方程.应用赫兹接触理论和变形协调条件,推导出载荷在每个参与啮合钢球中的分配关系.通过实例计算,发现每个钢球上的载荷大小分配不同,在钢球的啮入、啮出点,钢球受力发生突变,参与啮合的钢球数目越多,每个钢球的受力越小.