制动防抱死系统在汽车上的应用

在文中通过研究汽车制动时的受力情况、路面附着特性、制动防抱死系统的控制方式、组成和工作情况，得出了使车轮滑动率保持在20％的最佳状态可提高汽车的制动效能，缩短制动距离。并使汽车具有较好的转向和抵抗侧向力的作用，提高汽车制动时的方向稳定性的结论。     

沙门氏菌鞭毛蛋白属共同抗原表位的定位

用淋巴细胞杂交瘤技术研制成４株沙门氏菌属特异单抗ＣＢ８，ｄｅ７，ｃｃ６，ＤＤ４，在免疫转印试验中，证实它们所识别的抗原表位位于鞭毛蛋白上，ＥＬＩＳＡ相加试验及竞争试验显示，ＣＢ８和ｃｃ６与ｄｅ７，ＤＤ４识别的抗原表位不同，表明鞭毛蛋白的属共同抗原具有多种表位的特性。用胰蛋白酶消化鞭毛蛋白，ＳＤＳ－ＰＡＧＥ结果出现两条新带，分子量分别为４２０００（Ｆ４２），２７０００（Ｆ２７），长时间消化，最终只剩下Ｆ２７条带，它可抵制该酶的消化。对该酶切样品的免疫转印结果表明，沙门氏菌鞭毛蛋白属共同抗原表位出现于Ｆ４２和Ｆ２７上，而相应的沙门氏菌分型Ｈ抗原单抗或因子血清识别的表位也在Ｆ４２和Ｆ２７上都得到了证实。这为沙门氏菌鞭毛蛋白抗原的多样性及结构和功能研究提供了证据。     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

中国菠萝产业市场定位及拓展策略研究

菠萝是中国重要的热带农业经济作物，但近几年来受国际市场冲击严重。整个产业链资源配置并不合理，致使中国菠萝市场定位仍存在严重局限性。销售终端多集中在国内市场的鲜食部分，菠萝初加工处于萌芽发展阶段，精深加工更有待市场验证。从差异化、动态和目标营销角度对中国菠萝产业市场定位进行分析，并提出市场拓展战略。     

基于合成法的定位误差的分析与计算

为保证机床夹具设计的可靠性,定位误差的计算是机床夹具设计过程中必不可少的重要环节之一。为此从定位误差的产生机理出发,介绍了定位误差的概念、产生原因,并给出计算公式,有助于快速实现定位误差的求解。     

基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验

对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。     

减振器多片叠加节流阀片特性分析与试验研究

通过减振器节流阀片的力学模型,建立了节流阀片弯曲变形的微分方程,得到了阀片弯曲变形系数和在任意位置的弯曲变形计算公式。对多片节流阀片叠加进行了深入的研究,得到了叠加阀片当量厚度计算公式。对叠加阀片上所受最大应力进行了探讨,对叠加阀片与当量厚度阀片所受最大应力之间的关系进行了研究,得到了叠加阀片应力系数与厚度系数。通过实例,对叠加阀片的最大应力进行了分析计算和仿真,对不同当量厚度和相同当量厚度的叠加阀片对减振器阻尼特性的影响进行室内对比性试验。仿真和试验表明,叠加阀片的弯曲变形、当量厚度和最大应力的分析计算方法是正确的,对减振器的特性分析和优化设计具有理论和实际参考价值。     

车辆行驶记录仪及研究现状

概述了车辆行驶记录仪的原理、组成和功能,介绍了国内外车辆行驶记录仪的发展以及应用情况,阐述了现有记录仪的缺陷和不足,并对记录仪的发展趋势进行了展望。     

车辆AMT离合器离散变结构控制

以车圆舞曲机械式自动变速系统（AMT）的离合器液压执行机构为研究对象，建立系统非线性动力学模型。进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。在此基础上设计了离散变结构控制器，并且证明了离散变结构系统的稳定性，实验结果证明，这一控制器跟踪精度高，并且对系统的非线性和不确定性表现出很强的鲁棒性。