生态技术在现代农业中的地位及其技术群构成

提出了现代农业的主要支撑技术包括生态技术、生物技术和管理技术,并分析了此三类支撑技术的相互关系;通过深入比较,指出生态技术在现代农业中应占主导地位,这是现代农业发展的内在要求,是中国生态环境现状的必然选择,是建立社会主义和谐社会的必然趋势;同时提出了生态技术群中应该重点发展的主要技术:立体农业技术、综合养殖生态技术、特色农业技术、多色农业技术、设施农业技术、农业综合节水技术、农业污染综合防治技术和无公害绿色农产品标准化生产技术等。     

华蔓茶藨子扦插繁殖技术研究

研究了华蔓茶藨子枝条不同部位、IBA不同浓度处理对扦插生根的影响.结果表明:插穗不同部位对愈伤组织出现期无影响,均为5 d,在生根时间上存在差异,上部16 d生根,比中部和基部提前2 d生根;对根质量的影响差异显著,上部最好,中部次之,下部最差;NAA和IBA对插穗生根均有明显促进作用,且IBA优于NAA,100 mg/L mA生根效果最好,生根率和生根质量均达到最高.     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法

因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法.建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS.将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较.实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085m减小到0.4861m.     

水稻不同粒位籽粒米质对花后不同时段温度胁迫的响应

为探讨花后高温胁迫对水稻籽粒米质的影响,以中熟籼稻扬稻6号和中熟粳稻扬粳9538为材料,研究了灌浆前期(花后0~10 d)和灌浆中期(花后10~20 d)的高温(35℃)对米质的影响,并进一步探讨了不同粒位间的差异。结果表明,与常温CK (25~27℃)相比,灌浆结实期高温处理对稻米品质影响较大,总体上前期(0~10 d)大于中期(10~20 d),且因供试品种和粒间位置而异。灌浆前、中期高温处理,降低了精米率、整精米率、直链淀粉含量,增加了垩白粒率、垩白度和粗蛋白含量;其中,温度对二次枝梗与同枝梗上较迟开花籽粒的碾米品质的影响大于一次枝梗与较早开花的籽粒;前期高温显著增加了一次枝梗和各枝梗上开花较早籽粒的垩白粒率和垩白度;前期高温显著降低了直链淀粉含量,对一次枝梗籽粒的影响大于二次枝梗。不同供试品种对花后不同温度处理的敏感性不同,影响程度亦受花后温度胁迫时段的不同而异。生产上通过合理安排播期、平衡施肥和合理灌溉可以减轻结实期高温胁迫对籽粒品质的影响。     

3S技术在中国湿地研究、调查与管理中的应用

This paper introduces the state of waterlands in China and discribes the applications of Remote Sensing （RS）, Geographical Information System （G1S） and Global Positioning System （GPS） in wetland research, including land-coverclassification and change detection, wetland evolutionary processes, landscape-change analyses, channel migration, flood and wetlands resource monitoring and spatial quantitative analyses/modeling, ecosystem service evaluation, ecological processes and risk assessments, disease control, water quality monitoring/modeling, pollution monitoring/modeling, wetlands hydrology, wetland information systems and WebGIS. The limitations and needs for optimal use of these technologies are discussed, such as the limited advanced technical knowledge and skills, low awareness and capacity, unclear link between GIS output and policy making, lack of supporting policies and standards, lack of a wetlands geo-information networklimite, and the use of these techniques in wetland research. It is suggested that for realising true applications of RS, GIS and GPS technologies, the availability, accessibility, reliability, homogeneity, and continuity of wetlands-related geo-information enabling environment, policies and standards, and funding are needed.     

家庭香葱盆栽技术研究

为了探明家庭盆栽香葱的最佳方式,比较了不同品种、摆放位置和采收方式对香葱的影响。结果表明:与本地小香葱(对照)和改良日本香葱相比,农友小香葱植株优势明显,更适宜家庭盆栽种植;摆放位置表现为屋顶最佳,朝东阳台次之,朝北阳台最差;剪切采收显著增加分蘖数,分株采收则能保证植株粗壮。     

基于互联网的GPS定位、跟踪、预警系统在森林管护中的应佑

研究和构建分布式GPS定位、跟踪、预警信息服务平台,通过构建统一的信息服务平台,实现了基于GPS应用的数据采集、统计、分析和数据共享,为用户提供统一的交互平台,从而将多行业、多业务不同类型、不同操作流程的GPS相关应用整合到统一平台,统一身份认证、数据中心,实现统一信息平台下的多业务数据信息服务平台,并重点阐述了本系统在森林管护中的具体应用.论述了系统结构的设计、管理平台设计方法以及如何采集GPS等数据,实现GPS定位、跟踪、预警的功能等.该系统结合GPS、GIS,以及GSM、GPRS等技术实现了动态跟踪与轨迹回放,弥补了传统方法的不足,从而充分提高了管理者的工作效率.     

森林火点定位报警系统设计与开发

清远市地处粤北山区,跨中亚热带、南亚热带,森林资源十分丰富。清远市境内森林火灾比较频繁,全市平均每年烧山29.4次,年平均受灾面积为304.8hm2,损失较为严重。森林火点定位报警系统能够在监测到火点时及时报警通知值班人员,快捷直观地显示火点的位置,并将火点发生的时间、经度、纬度、象素等信息存入数据库,提供相应的查询功能。     

基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制

为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制,构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统,采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪,利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合器的载荷特性。理论上采用此方法间接估计到的值误差小,更加贴近离合器在此种轨迹运动下实际的载荷特性。试验表明引入估计得到的离合器载荷特性模型于基于模型的积分滑模控制器可以很大程度提高离合器气动执行系统轨迹跟踪精度。