基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实

采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD）,采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。     

阻尼间隙可调式磁流变阻尼器设计与动力性能实验

针对磁流变阻尼器存在由于阻尼间隙固定、长度小等导致的阻尼力较小、动力性能单一及适应性不强等不足,提出并设计一种阻尼间隙可调式磁流变阻尼器.该阻尼器液流通道由圆锥和圆环形液流通道共同组成,其有效阻尼长度可增加到4段.同时通过调整紧锁螺母控制阀芯位置,改变阀芯与左右磁轭的相对位置,可实现圆锥液流通道阻尼间隙连续可调.对所提...     

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验

采用3-PRRP~((4r))并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振.实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果.     

温度效应下磁流变阻尼器动力学仿真建模与试验

为了精确预测磁流变阻尼器在温度效应下的动力学性能规律,提出一种参数化的仿真建模方法。采用磁流变液试验实测数据拟合方法,建立粘温特性相关非线性物理参数方程;基于Bingham力学模型及对温度效应的影响分析,运用ANSYS软件编译UDF程序、设置模型参数进行参数化仿真建模,以Fluent模块求解粘滞阻尼力,以Emag模块求解库伦阻尼力。搭建温度效应下磁流变阻尼器力学试验平台,并通过试验对仿真模型进行修正、对比与验证,讨论不同温度对阻尼力、能量耗散的变化规律。结果表明,温度效应主要影响粘滞阻尼力,仿真结果与试验实测值高度吻合;不同温度和电流下阻尼器的能量耗散与温度成反比,与库伦阻尼力成正比。仿真建模方法可预测分析输出阻尼力特征,以对磁流变阻尼器进行结构设计和参数优化。     

斜拉索-粘性阻尼器系统动力特性分析的模态坐标法

粘性阻尼器是抑制斜拉桥拉索振动的一种有效方式.设计拉索减振系统的一个关键步骤是确定斜拉桥-粘性阻尼器系统的等效阻尼比,因此提出了一种分析这一问题的模态坐标法.通过准确地选取第一振型的振型函数,只需50阶振型就可得到满意的效果.以一根实桥拉索的设计参数为例,应用本方法考察了各种因素对模态阻尼比的影响.     

粘滞阻尼器消能减震结构的简化设计

基于pushover分析方法，提出粘滞阻尼器消能减震结构的一个简化设计方法．先将多自由度体系等价成单自由度体系，对于给定的目标顶点位移，可以直接求出等价单自由度体系抵御强震所需的等价附加阻尼，并对其在多自由度体系中的分配提出建议．选用一个12层混凝土框架结构验证了该方法，其时程分析结果表明，对于pushover方法适应范围内的中、低层房屋可以取得满意的结果．     

电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制

对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。     

车辆电磁悬挂系统技术综述

对电磁悬挂相关技术进行了分类,并从整体上论述了悬挂系统的应用现状。以电磁执行机构为核心,分别对电磁作动器和磁流变阻尼器研究现状进行了论述,并分析了其特点与不足。对已有电磁悬挂技术中存在的问题进行了分析,指出了电磁悬挂未来的发展趋势,并得出将电磁作动器与磁流变阻尼器相集成的电磁悬挂技术将会有良好的应用前景。     

110kV电容式电压互感器电磁单元发热分析

针对一起110 kV电容式电压互感器电磁单元发热异常现象,详细分析电容式电压互感器(TYD)的主要工作原理及等值电路。通过测量TYD电磁单元中辅助绕组并联阻尼器的工频谐振电流,得出由于谐振元件电容器劣化导致并联谐振条件破坏,引起电阻过流发热使TYD电磁单元红外图谱异常的结论。为提高电容式电压互感器的运行故障诊断水平提供了科学依据。