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传统双闭环控制策略的三重交错Buck变换器,其暂态响应慢,并且输出电压的控制精度受输入电压波动、负载变化、滤波器参数变化等因素的影响。为了提高三重交错Buck变换器电压环的抗干扰性能和暂态响应速度,本文提出了基于扰动观测器和PI算法的双环控制策略。该策略将输入电压的波动、滤波器参数的变化和负载变化视为外部扰动,利用扰动观测器对其进行观测,将观测值前馈到电压环的输出端,抵消扰动对系统的影响。本文分析了观测器抑制扰动的机理,设计了扰动观测器,校正了电压环和电流环,仿真研究了变换器的暂态性能和抗扰性,研究结果表明所提出的控制策略提高了三重交错Buck变换器的抗干扰性能和暂态响应速度。 相似文献
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针对农产品图像中的混合噪声,提出了1种有效的滤波算法。首先从噪声检测和标记方法、自适应加权滤波等环节对中值滤波算法进行适当改进,从而提出了1种改进自适应加权中值滤波算法对混合农产品噪声图像进行第1阶段滤波;然后对滤波后图像分别采用3×3滤波窗口、5×5滤波窗口的均值滤波算法进行第2阶段滤波;最后对均值滤波后的图像进行等权融合处理。分别将研究的滤波算法与中值滤波、加权中值滤波、极值中值滤波、均值滤波等算法进行试验仿真对比,结果表明,经过研究的算法滤波后图像清晰度明显高于其余算法且噪声残留程度明显低于其余算法,这对于农产品的高效处理具有一定的借鉴价值。 相似文献
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《中国农业信息快讯》2013,(3S):47-48
<正>产品简介农业部南京农业机械化研究所研制的3CG-45型茶园管理机是具有通用修剪、深松、中耕、施肥、除草等一体化作业功能的共底盘复合茶园作业机械系统。底盘可提供修剪、中耕、施肥、除草等机具的接口,通过更换修剪、中耕、除草、以及施肥等机具,即可实现修剪、中耕、除草、施肥,深松作业,实现一机多用的目的。同时,设备采用全液压驱动方式和高度自适应调节系统,方便驶入狭窄茶行,进行横跨茶蓬作业。该设备 相似文献
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连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。 相似文献