基于单片机的清淤机控制系统

本文介绍了基于８７５１单片机的清淤机自动控制系统，并着重阐述了系统硬件与软件的结构与工作原理。     

清淤机常见故障及排除

液压清淤机在河道疏浚、农田基本建设应用中,液压系统常会出现故障,影响机械使用效率,必须及时检查排除。1.油压不足或无油压(1)检查液压泵,若无油液输出,可能原因为液压泵严重磨损或损坏,泵轴折断,滤网堵塞及油液黏度过大导致吸油管阻力增加,进油管路进空气等,应予修复或更换。(2)若液压泵有油液输出,则检查各回油管,看有无     

低质心及升沉可控自动水下清淤机的研究

对自行往返远控潜中式清淤机实际应用过程中发现的水下稳定性，排除杂质，随意调节比压和控制升沉等问题进行了分析研究，提出了解决的方法，制定出低质心升沉可控自动水清淤机的具体方案，并进行了实际验证。     

QY80-15-13型池塘清淤机开发推广

我国目前有许多池塘严重淤塞,使池塘的蓄水灌溉功能及养殖能力大大下降。开发的新型高效双螺旋离心叶轮和同步旋转的搅刀组合的吸淤泵最新技术,采用船式承载方式,率先突破了传统的泥浆泵“先干塘后清淤”条件制约,不受天气和环境影响,可一年四季进行带水清淤作业;且高效轻便、抗堵抗杂能力强,具有很好的推广使用价值。     

农友牌QY-50池塘清淤机通过鉴定

2007年10月23日,由武汉市农机鉴定推广站与相关企业共同研制开发的农友牌QY-50池塘清淤机产品鉴定会在武汉市举行,湖北省农业机械化管理办公室主持了鉴定会议。     

YQ—80D型远控潜吸式水下清淤机

YQ－80D型远控潜吸式水下清淤机是根据专利实施的专利产品。它冲破“车入泥潭”不能行走的禁区，一改水力清塘机组、船舶式带泵抽吸和岩拖潜水泥泵，在出入水域、转移清淤地点需肩扛手拉，操作时劳动强度大，能耗大的缺点。本肖淤机构思独特，只需一人在岸上操纵电气开关，就能控制其在水下、陆上多地形中独立行走，并可爬坡46度，前进后退，顺逆时针施转。转弯半径为零，在转移工作地点时全部自动行走。该专利发明项目第六届全国发明展览会金牌奖。     

自动水下清淤机的结构改进

远控潜吸式清淤机具有岸上远距离控制、陆上及水下均能灵活自如地行走（回转半径为零）的优越性，适用于鱼塘、中小型河道清淤。其结构包括驱动部件、泥泵、行走轮和机身．行走轮安装在机身的两侧且分别与驱动部件中的两个电机相连，机身上固定安装着刚性浮力箱。泥泵与泥泵电机立式安装在机身中央。从１９９１年使用至今，笔者做了跟踪调查，１９９５年上海郊县某宽３０ｍ的河道和浙江某１ｈａ的鱼塘清淤试验中，由于工况条件较差．淤泥高低不平且软硬不匀，又有较多的稻草、塑料、砖石块．淤泥层厚达１ｍ左右。试验中发生３个方面的问题：…