基于VGGNet网络的雾霾无人车防碰撞研究

针对雾霾天气下无人车行驶容易出现视野受限，导致防碰撞能力下降的问题，提出了一种基于VGGNet网络的深度卷积神经网络模型，通过反向传播算法不断调整模型的权重和偏置，对收集雾霾天气下的图像和相关数据进行处理，实现模型的训练和优化。实验结果表明，所提出的方法可以有效地提高无人车在雾霾天气下的防碰撞能力，达到了良好的效果。研究结果可以为无人车行业在特殊气候条件下的防碰撞提供了一种新思路和实现方法，具有一定的参考价值和应用前景。     

河北南网110kV全户外无人值班小型化变电所

1　全户外四遥无人值班变电所的特点(1)　实现四遥远方监控 ,实现无人值班 ,简化了运行管理 ,减少了附属生活设施的投入。(2 )　一次设备全部室外布置装设 ,取消了配电室、控制室、值班室、宿舍的建设。 35 k V、 110 k V变电所占地面积分别为 1.5亩和 5 .5～ 7亩 ,比常规变电所分别减少 1.5亩和 5亩左右。(3)　全部采用了技术含量高的无油新设备 (除变压器外 ) ,可靠性高 ,自动化程度高 ,维护、检修工作量少。(4 )　二次设备室外就近布置装设 ,就地完成保护、控制和计、测量等功能。独立单元性强 ,互不影响 ,运行可靠 ,便于扩展。(5 )　节…     

农村35kV变电所无人值守改造的几点尝试

原农村35ｋＶ常规变电所的控制保护多为电磁式继电器系统,接线繁杂,准确性差,相对制约了电力企业的发展。变电所实现无人值守并具备遥测、遥信、遥控、遥调四遥功能,是推进技术进步,加强电网现代化管理,提高电网自动化水平,实现减人增效的重要手段,也是提高供电质量和可靠性,保证安全经济运行的迫切要求。农村35ｋＶ常规变电所无人值守改造,一般可采用两种方法:一是将原有控制保护设备全部更换为微机控制保护设备,这种方法投资多,停电时间长,影响供电的可靠性;二是在原有设备的基础上进行改造,采用交流远动装置与调度端接口,达到无人值守的…     

微机线路保护的手动同期合闸功能在无人值班所中的应用

1　问题的提出在电力系统运行的过程中 ,经常需要把不同的两个系统进行并列运行 ,这个并列运行的操作称为同期操作。在有人值班的变电所 ,进行上述操作通常都是通过值班员投入集中式同期系统或者解除集中式同期系统来实现的 ,在无人值班的变电所中 ,通过投退集中式同期系统来实现同期操作有一定的难度。我局以前在对 1 1 0 k V常规变电所改造成无人值班所的过程中 ,也遇到同期操作的问题 ,由于受当时条件的限制 ,同期回路被取消 ,因此遥控合闸过程中经常要考虑电网的运行方式和具体的运行情况而进行并列 ,但是如果出现非同期合闸 ,将对系统…     

小型化无人值班110KV变电所在农网中的推广

80年代后期 ,由于国家实行集资办电政策 ,农村电网建设得到了较快发展 ,农村供电结构也有了较大改善 ,供电可靠性和电压质量都有了明显提高。“八五”期间河北南网虽然新增 110 k V变电所 4 0座 ,但仍不能满足农村用电的需要 ,十几年来 ,河北南网县及县以下用电量平均年递增达到 14%以上 ,由于供电卡脖子现象仍十分突出 ,农村经常发生停电和限电。110 k V变电所建设滞后的原因 ,主要是工程建设造价太高 ,新建一座 110 k V变电所一般投资都在 2 0 0 0万元左右 ,到 1997年底河北南网大部分县只有 1座110 k V变电所供电。另外 ,仍有 1个县还…     

无人值班变电所施工时应该注意的问题

蕲春县电力局于2002年创建了国家一流县级供电企业，全局科技创新力度较大，借两网改造的大好时机，全县17座变电所已有15座改造成为或新建为无人值班变电所，另外两座变电所已列入改造计划之中，无人值班变电所的普及极大地提高了全县电网的运行水平和现代化管理水平。同时，不同厂家，不同规格的产品，也给维护管理提出了更高的要求。     

无人艇的发展趋势

随着信息技术、非对称战术理论的发展,无人化战场概念的提出,无人作战武器越来越多的走上了战场。无人艇在海战场的作用也日益突出文中对无人艇的发展以及应用进行了详细的分析,为无人艇的应用提供了有益的探索。     

仔兔异常死亡的原因及应对办法

1原因 仔兔养殖中存在的问题是不按规程进行饲养管理,防护不周,导致仔兔死亡。主要体现在几个方面。冬季保温防寒措施不完善。如果冬季忽视防寒保暖,兔舍温度过低,就容易导致仔兔冻伤。特别是出生7天以内的仔兔,几乎没有体温调节能力,如母兔产仔时无人值班,仔兔可能被产在窝外,母兔不拉毛覆盖仔兔，2小时左右就会把其冻死。     

司机视角下的无线CBTC系统列车运行控制

无线CBTC信号系统经过多年发展,列车运行控制的自动化等级不断提高,但其功能和人机接口却不尽相同。这里从司机的视角分析无人值守、无人驾驶、列车自动运行等各种驾驶模式下的自动控制和人工操作,描述ATO速度曲线、ATB控制电路原理、ATP速度曲线等区间相关功能,以及目的地管理、车门开关、发车授权等车站相关作业,针对某些车载功能的不足提出了建议,有助于业内正在推进的不同线路列车的司机驾驶操作程序统一工作。     

智能无人直升机在邵武演示植保作业

8月15日,邵武市农业局、拿口镇政府、农机管理总站与邵武市保稼水稻种植农民专业合作社,在该市拿口镇肖坊村的500亩水稻病虫害专业化统防统治示范片,举行现场演示观摩会,使用电动单旋智能无人直升飞机,进行水稻病虫害统防统治。现场演示了无人驾驶电动单旋智能直升飞机喷洒农药等作业操作过程,