多路实时控制机构的同步驱动系统

基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可行靠，性能稳定，各通道之间无交叉干扰。该系统应用于联合收割机模糊控制仿真试验台，取得了良好的效果。     

冬小麦精准追肥机专家决策系统

为了实现小麦生长过程中的实时变量追肥,研究了光谱数据处理策略及目标追肥量的计算模型,开发了基于近地光谱探测技术的实时变量追肥专家决策系统,结合小麦冠层归一化植被指数(NDVI)、追肥机实际行进速度和肥料反馈量,双通道独立控制施肥机构的转速和开度,从而实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,专家决策系统的控制精度达到90%以上,可以满足精准追肥的要求;拔节期,变量追肥比定量均匀施肥增施氮肥28 kg/hm2左右;变量施肥有利于改善小麦群体结构,降低产量差异性。     

汽车发电机定子铁芯卷叠生产线自动控制系统的研制

汽车发电机定子铁芯卷叠新工艺生产线自动控制系统由自行设计的专用微机和日本三菱F—60可编程序控制器组成。以 Z80 CPU 为核心的专用微机具有计数带料长度、厚度实时检测及根据带料厚度变化自动决定带料长度等功能。F—60可编程序控制器能完成从带料至加工成定子铁芯成品整个工艺过程的自动控制,实现了高速冲裁机、卷绕专机之间及其与其它各台专机之间的协调控制,系统自动化程度高,控制灵敏、可靠。     

基于价值链的成本控制系统研究

成本控制是企业成本管理的核心,成本控制的好坏直接关系到企业成本费用的高低和经济效益,关系到企业的生死存亡。然而,传统的成本控制观念落后,物流管理失控,成本控制的短期行为严重,企业重视内部产品成本的控制,而忽视了整个价值链条上的成本控制,往往不易也不可能实现各个环节的最优控制。在竞争日益激烈的今天,依赖传统的成本控制模式已很难满足企业的发展。因此,要有效地实现各个环节的成本控制,必须运用现代管理技术和信息技术,进行全方位、全过程的成本控制。     

基于单片机室内灯光控制系统设计

节约能源是当今世界的一种重要社会意识,是指尽可能减少能源的消耗、增加能源的利用率的一系列行为,目前全球资能源减少,各行各业都在节俭能源,基于这样的考虑提出了一种解决室内灯光实时智能控制管理问题的控制系统方案,利用多路传感器复合探测和可编程技术进行了电路设计,并进行了软硬件实验,验证了方案的正确性和可实现性.     

衍生金融工具风险会计实时控制框架体系的设计

本文提出了衍生金融工具风险会计实时控制的观点,将会计实时控制理论应用于衍生金融工具风险披露,从构建实时控制的IT环境、再造会计流程、会计实时控制方法、会计实时控制模式四个方面论述了衍生金融工具风险会计实时控制框架体系。     

水果采摘机器人实时避障方法的研究

针对采摘机器人采摘作业时易受障碍物阻挡而影响其工作效率的弊端,提出了将避障问题转化为基于位置力控制问题的解决办法,采用弹簧阻尼模型实时计算机械手臂进入障碍物区域产生的虚拟力,通过采用外在力控制回路来调节手臂位置控制系统,达到消除虚拟力的目的,实现机械手避障.     

基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验

为了实现小麦生长过程中的实时变量追肥,使用近地光谱探测技术,设计了大田实时变量追肥机。追肥光谱监测系统实时获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥策略计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,田间小麦长势存在空间差异性,冠层的归一化植被指数可以解析此差异性;追肥机追肥控制精度达到90%以上,可以满足精准追肥的要求;变量追肥比定量均匀追肥增施氮肥28 kg/hm2左右。     

组培环境CO2增施监控系统的设计与试验

为改善组培苗的生长发育环境,探索CO2富集等环境因素的影响,设计制作了CO2适时增施监控系统,并以葡萄组培苗为对象,利用本控制系统与传统组培方式进行了对比试验.结果表明:系统工作稳定、正常,能够有效地将CO2浓度控制在设定的(800～1 200)μL/L范围内,满足组培苗光合作用的需要;在CO2富集环境中,组培苗生长健壮、发育良好,光合自养能力显著增强.     

基于OPC技术的电烤箱温度预测控制

针对电烤箱实验系统在MCGS平台上搭建温度预测控制监控组态工程,测试了电烤箱温度对象的阶跃响应模型,设计了动态矩阵控制算法。以MCGS作为OPC服务器,以MATLAB作为OPC客户端,基于OPC技术实现了二者之间的实时数据交换。采用matlab编写DMC算法实现了电烤箱温度的实时监控。实验结果表明将matlab用于实时控制的方案有效可行。