双位定值带状调节原理在自控系统中的应用

移动式输油管线自动化系统，主要采用油泵车自控和挂车泵自控的方式。油泵车以流量控制为主，出口压力调节为辅；挂车泵以进站压力控制为主，出站压力调节为辅，通过采集运行参量的当前值与输入的工作值、限值的对比、判断实现控制。双位定值带状调节由确定的流量或压力工作值加上１个正、负△值形成１个以工作值为中心的带，当参量在双位定值范围内，不作任何调节，一旦超出双位定值范围，应调节发动机转速，直到参量回到工作值为止     

拖挂车辆挂接装置参数对车辆平顺性影响的试验研究

挂接装置是影响机组纵向行驶平顺性的重要因素。该文介绍了自行设计的具有缓冲减振元件的挂接装置,并通过试验研究了挂接装置刚度系数、阻尼系数、机组车速等因素对拖挂机组纵向行驶平顺性的影响规律。     

轮式拖拉机挂车制动系统的研究

论述了我国拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统;大中等功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统。     

基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计

拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元,约束条件复杂,传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数;通过分析拖拉机运输机组动力学模型,确定了优化参数;通过研究拖拉机运输机组使用性能,制定了约束模型;采用改进型非支配排序遗传算法,导出了拖拉机运输机组总体参数多目标优化算法。以东方红150拖拉机运输机组为实例,优化了原有拖拉机和挂车的重力参数、质心位置和变速器传动比。设计试验与已有单目标优化方案和原始机组对比,结果为:运输Ⅰ挡和运输Ⅱ挡下,最大爬坡度分别提高1.35%、1.68%和1.38%、0.57%;牵引点受力分别减少1 222、703和2 792、2 125 N;驱动轮最大滑转率更接近特征滑转率;燃油消耗量分别下降12.9%和15.8%;改善了机组动力性、牵引点受力、附着性能、经济性,可为拖拉机运输机组配重方案和总体参数设计提供参考。     

Modeling and dynamic simulation of pole trailer’s track on crooked road

To ensure the transportation safety of oversize/overweight（OS/OW） products, the problem of the poor passing capability of pole trailer in turning should be solved. After analysis of the pole trailer’s static structure and dynamic turning characteristics, we deduce the iterative formula of the model’s key points coordinates. The dynamic computer simulation system of the pole trailer’s turning process is developed, which can provide guidance for the pole trailer to pass the crooked road smoothly during transport process.     

LPG罐车罐体应力分析与结构设计评价

通过建立计算机分析模型,对某大型LPG半挂罐车的罐体进行了整体应力分析,用有限元方法对罐体进行了应力分布计算,得到了罐体关键部位的应力结果.针对影响罐车整体性能的加强圈、防波板、罐体支撑等局部结构进行了分析和评估,提出了对该结构设计原则和建议.     

单轴挂车电磁制动器制动力的分析研究

在研究电磁制动器结构和控制原理的基础上，遵照国家法规对拖挂式车辆制动力的要求，建立了采用电磁制动器的单轴挂车制动力模型，利用效能因数法得到了电磁体控制电流与挂车制动力大小的对应关系，并找出了满足法规要求的电磁体控制电流的范围。通过试验验证表明，理论分析正确，挂车制动力模型可靠。为进一步研究主、挂车制动力大小的匹配，提高拖挂式车辆的制动稳定性，提供了重要依据。     

手扶拖拉机组制动性能的试验研究

通过对手扶拖拉机组制动初速度、载重量、制动力矩和道路等因子的试验和分析，得出影响机组制动性能的各因子定量数学表达式．     

欧盟拖拉机双管路气制动系统研究

针对国内传统拖拉机气制动系统主挂行车制动控制上不兼容,制动响应时间、自动制动功能、主挂同时驻车制动功能等不符合欧盟法规要求,研究一种新的双管路气制动系统。此系统采用液控气制动阀实现主挂行车制动控制兼容,并可缩短制动响应时间;采用气控气的挂车控制阀实现自动制动功能;采用电磁阀实现主挂同时驻车制动。通过装机测试结果发现,制动时握手接头处压力值在650 kPa以上,响应时间在0.4 s以内;管路破裂时驾驶员踩下制动踏板2 s内实现挂车自动制动(Brake Away)功能;拉起主车驻车制动,挂车驻车制动同时激活。该套设计方案极大地提高了拖拉机挂车气制动系统的制动效果和安全性。     

半挂汽车列车模型的建立与试验

在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型.研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模型的正确性.