高自由度机械加工控制系统研究

振动在高自由度机械加工系统中一直是影响最终加工精度的关键因素。为此，在研究了1～5自由度机械加工系统的基础上，给出了一种主动控制高自由度机械加工精度的通用方法。首先，利用计算机辅助识别技术求出了高自由度机械系统的数学模型，设计控制系统并求解出校正函数；然后复合计算机辅助设计和优化控制系统，进行主动控制；最后，通过振动测试并绘制导纳图得到测试数据。输入CAD程序后，数字仿真结果表明，加入校正后的机械加工系统的加工精度可以达到0．002μm。使用该方法可以有效地控制机械加工系统的振动，并实现高精度的加工。