非对称扰动下热轧铝带跑偏过程三维数值模拟

基于大型工程分析软件MSC.Marc，设计了模拟Fi机架轧制过程的三维有限元模型，结合实验研究得到的1235铝合金高温本构方程，模拟出非对称性扰动下,热轧铝合金板带跑偏状态；研究了板带在来料厚度分布横向非对称、辊缝形状横向非对称及来料不对中扰动下，轧制力、板带运动轨迹等轧制参数的横向非对称性；探讨了板带跑偏与轧制力、压下率等轧制参数的横向分布特征的相关性.研究结果表明：不同扰动下板带的跑偏方向与两侧轧制力差的关系并不一致，不能根据轧制力差判断板带的跑偏方向；压下率差与跑偏方向具有一致性，板带由压下率大的一边向压下率小的一边跑偏，这一规律为无法明确扰动的板带纠偏策略提供了理论参考.     

Nonlinearity of Electronic Throttle and Its Control

This paper introduces the development of the electronic throttle control system (ETCS) , the structure and the principle of the system are also involved. After analyzing the nonlinearity problem existing in the mechanical structure of the system, a mathematical model of the ETCS is built up. Then three controllers (PID controller, Fuzzy controller, sliding mode controller) were designed and simulated in the matlab simulink. The result indicates that the PID controller has an overshoot,but the Fuzzy controller and the sliding mode controller can settle the nonlinearity problem better.     

电压控制式电动助力转向系统的研究与设计

研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。     

三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。     

汽车稳态圆周行驶初始条件的判定

利用统计拟合方法建立了轮胎侧向附着特性力学模型,并进一步分析了汽车运动和受力的几何关系,求解出了汽车稳态圆周行驶的初始条件,为进行汽车操纵稳定性的仿真研究提供了前提条件。     

滑动轴承在农业机械中的使用与维护

轴承主要用来支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度和减少转轴与支承之间的摩擦和磨损.为此,探讨了滑动轴承的工作原理、常见故障类型及采取的防范措施,针对故障原因对滑动轴承进行日常维护,为推动轴承在农业机械中的合理使用和维护提供参考依据.     

电动助力转向系统转向性能的客观评价

针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。     

平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断，多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下，本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比，证明上述判断是正确的，即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。     

整体式碾压混凝土重力坝的抗滑稳定性分析

文章采用三维弹塑性力学有限元法对整体式碾压混凝土重力坝的应力和抗滑稳定性进行了计算分析，并与刚体极限平衡法的计算结果进行了比较。结果说明，整体式碾压混凝土重力坝的应力和稳定条件较好，狭谷中的中低坝采用整体式碾压混凝土重力坝，具有明显的经济效益，在采取了严格的温控措施后，可推广采用。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题,设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机,前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成,采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合,实现底盘的动力匹配;通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型,分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势,并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大,采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm,优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配,使用10 mm以上方钢加工制作,保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm;优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa,变形量为0.25 mm,分别较优化前降低了33.33%和28.57%,机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试,底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳,启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内;底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%,且不受底盘载重的影响。