沙门氏菌鞭毛蛋白属共同抗原表位的定位

用淋巴细胞杂交瘤技术研制成４株沙门氏菌属特异单抗ＣＢ８，ｄｅ７，ｃｃ６，ＤＤ４，在免疫转印试验中，证实它们所识别的抗原表位位于鞭毛蛋白上，ＥＬＩＳＡ相加试验及竞争试验显示，ＣＢ８和ｃｃ６与ｄｅ７，ＤＤ４识别的抗原表位不同，表明鞭毛蛋白的属共同抗原具有多种表位的特性。用胰蛋白酶消化鞭毛蛋白，ＳＤＳ－ＰＡＧＥ结果出现两条新带，分子量分别为４２０００（Ｆ４２），２７０００（Ｆ２７），长时间消化，最终只剩下Ｆ２７条带，它可抵制该酶的消化。对该酶切样品的免疫转印结果表明，沙门氏菌鞭毛蛋白属共同抗原表位出现于Ｆ４２和Ｆ２７上，而相应的沙门氏菌分型Ｈ抗原单抗或因子血清识别的表位也在Ｆ４２和Ｆ２７上都得到了证实。这为沙门氏菌鞭毛蛋白抗原的多样性及结构和功能研究提供了证据。     

土的弹性抗力与墩顶固结结构物的联合计算

将土、基础及上部结构物视为一个整体，在计入土的弹性抗力后对多跨无铰拱和连续刚构的上下部结构进行联合计算，并给出了算例，可供设计参考。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

中国菠萝产业市场定位及拓展策略研究

菠萝是中国重要的热带农业经济作物，但近几年来受国际市场冲击严重。整个产业链资源配置并不合理，致使中国菠萝市场定位仍存在严重局限性。销售终端多集中在国内市场的鲜食部分，菠萝初加工处于萌芽发展阶段，精深加工更有待市场验证。从差异化、动态和目标营销角度对中国菠萝产业市场定位进行分析，并提出市场拓展战略。     

Assessment of Vein Diameter and Body Surface Temperature after High-Intensity Laser Therapy (HILT) on the Tarsal Joint in Healthy Horses

The aim of the study was to assess the influence of high-intensity laser therapy (HILT) on vein diameter and on body surface temperature changes in the tarsal joint area in a group of clinically healthy racehorses. The hypothesis of the study was that HILT increases vein diameter and body surface temperature in healthy tissue. The study involved 16 Thoroughbreds being subjected to ultrasonographic examination to assess changes of diameter of the cranial branch of the medial saphenous vein and thermographic examination to indicate temperature change of the dorsal surface of the tarsal joint, just before and immediately after HILT treatment. Vein diameter and mean surface temperature of the tarsal joint significantly increased after HILT treatment. In addition, the study was the first to describe the photothermal effect of HILT in healthy horses. More studies are necessary to specify the parameters of the procedure, that is, wavelength, energy density, or time of the procedure, depending on the patient’s individual characteristics and type of tissue.     

基于合成法的定位误差的分析与计算

为保证机床夹具设计的可靠性,定位误差的计算是机床夹具设计过程中必不可少的重要环节之一。为此从定位误差的产生机理出发,介绍了定位误差的概念、产生原因,并给出计算公式,有助于快速实现定位误差的求解。