双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制.     

模糊自适应PID控制在谷物冷却机中的应用

目前使用的谷物冷却机控制系统大部分还采用的是基于PLC控制器的传统PID控制方式,由于传统PID控制自身特性,使系统控制精度和反应速度都不够理想。为此本文将模糊自适应PID控制引入到谷物冷却机控制系统中,以实现谷物冷却机出风温度和设定温度始终保持一致。通过仿真,模糊自适应PID控制将模糊控制与PID控制的优势相结合,使得控制系统具有较好的动态品质和调节精度。所以,对于谷物冷却机出风温度这种大时滞、非线性的控制对象,采用模糊自适应PID控制能够取得较好的控制效果。     

基于模糊PID控制的油过滤系统设计

针对某电厂专用油过滤系统的大滞后、大惯性和非线性等特点,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计模糊PID控制器.对该控制器进行仿真试验,结果表明其具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.     

基于模糊PID连续辊压机热压过程压力控制的研究

针对连续辊压机热压过程的大滞后、大惯性和非线性等特点,提出了将模糊控制与传统PID控制相结合的设计思路,设计了模糊PID控制器并对其进行了仿真试验。仿真结果表明,模糊PID控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,可提高系统的动、静态性能。     

牧草烘干机温度Fuzzy-PID控制仿真研究——基于MATLAB

分析了已有的四重滚筒式牧草烘干机温度系统的特点,用试验建模方法建立了热风炉的数学模型,提出了基于模糊控制与PID算法相结合的控制方法,进行了Fuzzy-PID控制器的理论设计。采用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明Fuzzy-PID控制器具有上升时间快、超调量小的特点,满足系统的控制要求。     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.     

基于单片机的模糊PID喷灌系统

以某农业示范园喷灌系统为背景,根据其原喷灌系统存在的耗能大、水压波动大和自动化程度低等缺陷,研发了模糊PID恒压喷灌控制系统。根据喷灌系统管网的水压、流量等参数和气温、季节等情况,调整水泵的投入台数及转速,实现全自动喷灌。针对控制系统的模型,对模糊自适应PID算法进行了研究和计算机仿真。运行结果表明,系统采用模糊PID控制后,其稳定性得到了较大的改善,响应时间大大缩短,超调量得到了明显改善,可根据不同气温和不同季节全面调控水量,消除管路压力的波动,保证了喷灌质量,达到了节能降耗目的。     

基于模糊PID技术的振动式谷物烘干机温度和水分控制系统的研究

以8051单片机作为控制器来实现谷物烘干机温度和水分的在线智能控制。该控制器采用模糊PID控制，不需要建立精确模型，适用于非线性强耦电机控制系统。结合Matlab技术．对温度控制进行了仿真．实验结果表明该控制器结构简单、实用性强，具有较好的抗负载扰动性。     

微流控PCR温度控制算法设计

在开发的微流控PCR检测仪基础上对温度循环控制算法进行了改进设计.设计了经典PID控制器,在控制算法上研究了模糊PID算法,并用Matlab构建Simulink仿真模型进行验证.仿真结果表明,传统PID算法的超调为8.5％,调整时间为3.4s,控制精度达到0.044℃;模糊PID算法的超调为1.45％,调整时间为1.94 s,控制精度达到0.015℃.2种算法比系统原有控制精度(0.1℃)均有显著提高.模糊PID算法克服了传统PID超调较大的缺陷,大大缩短了调整时间.     

基于高温诱发树木多倍体的模糊PID温度控制器

针对树木枝芽的室外高温诱发多倍体处理,介绍了一种模糊PID温度控制器,该控制器具有显示温度、设定温度、自动控制温度等功能。控制器采用PID参数模糊自整定方法,充分发挥了其动态响应好、上升时间快、超调小的特点,具有较高的动态跟踪品质和稳态精度,并在实际应用中取得了较好的控制效果。