海贝柱自动晾晒设备设计

针对当前传统人工晾晒海贝柱效率低下、容易造成污染等问题。设计了海贝柱自动晾晒机械,采用阶梯式晾晒生产线对湿海贝柱分级晾晒,多条晾晒生产线分时、高效的工作,机器上方设有遮板以保证晾晒作业不被污染而且不受天气条件的影响。整机采用stm32单片机、传感器等技术实现自动化作业,机器控制系统监测到生产线发生故障或海贝柱出现堆积时会立即停止工作以便于检查故障、减少损失。试验结果表明:机械晾晒不会造成海贝柱内的营养成分的流失,机械晾晒海贝柱的干基含水率达到30%仅需12h,机械晾晒海贝柱能节省大量的干燥时间,显著的提高了晾晒效率,避免了人工晾晒过程导致的二次污染和损失。该研究为海贝柱自动晾晒机械的研制提供了技术参考。     

粮仓智能通风控制系统

综合了当今先进的仓储管理技术、电子技术、计算机网络技术、人工智能,通讯技术及防腐防雷技术为一体,设计一套粮仓智能通风控制系统,以实现在外部条件适宜的情况下对粮仓进行通风,达到除热、调湿等目的,进而有效控制粮仓的储粮环境,从而达到安全储粮的目的.     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

基于B/S的农业气象自动化观测系统国家级平台设计与应用

农业气象自动化观测系统国家级平台是依托中国气象局组织的农业气象自动化观测试点工作而设计开发,平台的搭建采用B/S架构实现多级用户、跨平台登录,采用XML及JSON等数据传输格式实现国家级、省级、台站级用户信息交互,实现农业气象观测XML数据传输状态的监控、台站端设备状态的评估以及数据内容的实时查询。     

Fault Section Diagnosis Algorithm of Distribution Networks Based On Topology Identification

An algorithm of fault section diagnosis based on topology identification for distribution networks is presented. By decomposing the topologic matrix which describing the distribution network into two parts,one part only contain the complex coupling factor ,and the other ignore the complex coupling factor. Using this method, the fault zones in distribution network can be identified and isolated efficiently, and the vertexes of the zones can also be identified automatically. This approach adapts to the changefully network structures.     

优化运行理论在泵站综合自动化系统中的应用

利用改进的神经元网络构建了泵站流量以及效率预测模型，并利用改进的遗传算法构建了泵站优化模型。将这两个模型应用到泵站综合自动化系统中，可以完成对泵站流量及效率的准确预测，并在此基础上实现泵站的优化运行。讨论了泵站优化运行理论在泵站综合自动化系统中应用的步骤和方法。     

农业机械化及其自动化专业课程的创新与实践

结合多年的教学实践，对农业机械化及其自动化专业教学内容的改革进行了一系列探索，指出结合甘肃实际、调整教学内容、增加旱地小型机具；积极创造条件、引进先进设备、自制教学软件、加强多媒体教学；强化实践教学环节、注意新机型、新工艺、提高学生实践能力；教学与科研结合、培养学生创新能力的教学方法。     

灌区灌溉自动化监控系统的设计与研究

介绍了 1种灌区灌溉自动化监控系统的组成、功能和实现方法。系统利用田间传感器实时测量田间参数 ,通过网络传送给控制计算机 ,由控制计算机根据决策模型自动控泵房电机起停、渠首闸门启闭实现灌区内农田自动灌溉 ,系统具有实时控制、实时数据采集与保存 ,现场实时视频监视等功能。     

国内仿形技术在农用机械上的应用分析

农业的发展离不开农机,为满足农用机械自动化及优良的作业性能,各类技术层出不穷,其中就有仿形技术。仿形技术对农用机械在作业时的稳定性、准确性和作业效果等各方面起到重要作用,同时也对农机的优化起到关键作用。本文对现阶段国内仿形技术的应用进行分析,将应用到农用机械上的仿形技术分为主动仿形技术和被动仿形技术两大类,同时总结归纳两种仿形技术各自的优缺点。被动仿形技术成本较低,一般为纯机械仿形,结构简单且容易检修,但受地面环境影响较大,精确度和灵敏度都不高。主动仿形技术水平要求较高,一般需要电、液配合工作,仿形精度及稳定性都较高,但成本较高而且农用机械领域还没有大范围推广。由于田间环境复杂多变,目前仿形技术中的滞后问题依然存在、传感效果比较一般以及调控起来还相对困难等问题仍然急需解决。随着精尖技术的加入,仿形技术正在朝着更加智能化、简易化的方向稳步发展。     

Development of a plant conveyance system using an AGV and a self-designed plant-handling device: A case study of DIY plant phenotyping

Plant phenotyping technology has been actively developed in recent years, but the introduction of these technologies into the field of agronomic research has not progressed as expected, in part due to the need for flexibility and low cost. “DIY” (Do It Yourself) methodologies are an efficient way to overcome such obstacles. Devices with modular functionality are critical to DIY experimentation, allowing researchers flexibility of design. In this study, we developed a plant conveyance system using a commercial AGV (Automated Guided Vehicle) as a case study of DIY plant phenotyping. The convey module consists of two devices, a running device and a plant-handling device. The running device was developed based on a commercial AGV Kit. The plant-handling device, plant stands, and pot attachments were originally designed and fabricated by us and our associates. Software was also developed for connecting the devices and operating the system. The run route was set with magnetic tape, which can be easily changed or rerouted. Our plant delivery system was developed with low cost and having high flexibility, as a unit that can contribute to others’ DIY’ plant research efforts as well as our own. It is expected that the developed devices will contribute to diverse phenotype observations of plants in the greenhouse as well as to other important functions in plant breeding and agricultural production.