车载式火箭弹储存箱设计与实现

车载式便于能够在一定的距离范围内流动作业,期间火箭弹随车携带,存在安全隐患,采取有效措施,确保作业弹药安全储运非常重要.在此对车载式火箭弹储存箱的设计与实现进行了详细分析,依据有关标准和运输安全以及皮卡车空间尺寸要求,设计两侧开门和手动储弹架结构的车载式火箭弹储存箱,其中箱体具备防火、防盗功能.储弹架的储弹轨道采用整体夹紧机构,储弹轨道的上、下导轨用铝合金一次成型工艺制作.解决了火箭弹存取不便利及固定不牢靠的安全问题,同时满足装载4种类型人工增雨防雹火箭的业务需要.该存储箱已投入实际应用,取得较好的效果.     

基于车载平台的车路空气动力场测量装置研究

基于三维粘性不可压缩流体雷诺平均应力方程和k-ε双方程湍流模型,采用数值计算方法对车路空气动力场进行了分析,探讨了车轮前后空气压力与车速的关系,揭示了高速行驶时车轮前后空气压力的变化规律,研制了基于车载平台的空气动力场测试装置。通过实车对车轮前后的空气压力进行了测试,试验结果与计算结果基本吻合,表明该装置能够准确测量实际空气压力,为车路系统空气动力场的研究提供了一种有效手段。     

不同车速车载多光谱成像系统性能分析

为了探索大田冬小麦冠层叶片叶绿素指标的快速检测方法,基于车载式多光谱成像系统进行了大田冬小麦叶绿素含量指标的快速无损诊断研究,并分析了不同车速条件下车载式多光谱成像系统的工作性能。系统以福田欧豹4040型拖拉机为车载平台,搭载了2-CCD多光谱图像智能感知系统。田间试验分别设置了4种行进速度（分别为S1（0.54 m/s）、S2（0.83 m/s）、S3（1.04 m/s）、S4（1.72 m/s））,采集了冬小麦冠层可见-近红外图像,同步获得了车载GPS轨迹坐标信息,并测量了样本叶绿素含量指标SPAD值。图像经滤波和冠层分割预处理后,提取了 R、G、B 、NIR 4个波段平均灰度,并计算了RVI、NDVI等4种常见植被指数、 H 分量的灰度平均值和覆盖度 C ,共10个图像检测参数。分析了各图像检测参数与叶绿素含量指标SPAD值之间的相关关系,结果表明,S1、S2和S3速度下,各图像检测参数与SPAD值相关性高于S4速度。同时,S1、S2、S3速度下,NDVI、NDGI、RVI与SPAD值的相关系数绝对值均达到0.50以上。分别建立了S1~S3不同车速下叶绿素含量指标诊断MLR模型,模型精度满足作物生长空间分布图制图的要求。为了进一步提高车载式大田作物生长参数移动诊断效率,将不同车速下的数据合并,选取NDVI、NDGI、RVI参数建立叶绿素指标MLR模型,结果表明模型具有通用性。该研究可为车载式大田作物生长快速诊断提供支持。