基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。     

计算机仿真技术模拟烟草物料运行状态研究

烟草物料受农产品特性的影响,不同质地烟叶和叶丝存在容重上的差异,不同状态的烟草物质如何均衡地控制实物流量,基于烟草物质流量均衡控制设备参数设计是研究的重点.该研究利用数学建模及计算机模拟,基于喂料机、提升机、计量管、电子秤等不同设备,代入物料基础数据,仿真模拟实物运行状态.研究提升机带速计算公式,与电子皮带秤带速相匹配,在生产过程中提升机皮带电机转速均匀,实现零停机.     

三联调节器的检查与修理

一、修前检查1.调节器磁场电路的检查 一般用万用表(最好是500型)进行检查。查前先清洁触点。然后用万用表R×1挡检查每对触点的电阻值,正常时应为O。然后按下列步骤进行检查(以有4个附加电阻的调节器为例)。(1)两表笔分别与调节器的“电枢”和“磁场”接线柱相接时电阻应为1Ω;若电阻过大,说明1Ω电阻烧毁断路。(2)打开节压器触点,电阻值应为94Ω左右;若为1Ω,说明调节器固定触点臂与铁芯框架短路;若为162Ω左右,说明13Ω电阻烧毁断路;若为无限大,说明80Ω电阻烧毁断路。     

多功能巢门调节器

随着养蜂技术的不断提高 ,养蜂的综合效益也逐步提高。人们在现有的饲养管理基础上 ,对科技含量高的养蜂用具则更为关切 ,“多功能巢门调节器”便是其中一种。“多功能巢门调节器”由塑料注塑而成 ,包括主架、功能栅和脱粉片三部分 (见下图 )。1 主架 :由中间上梁和两端的耳架组成 ,全长4 0ｃｍ、宽 3 5ｃｍ、厚 1ｃｍ ,其中上梁长 30ｃｍ、宽 1ｃｍ ;耳架各长 5ｃｍ、宽 3 5ｃｍ。在主架两端边缘有 4个孔 ,用来固定“多功能巢门调节器” ;两端耳架内侧各有深0 3ｃｍ、宽 0 4ｃｍ、长 2 5ｃｍ的凹槽。上梁下缘有两对等距离固定功能栅和…     

基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

大众up!

大众up!共设计了三种版本：入门版“take up !”、舒适版“move up!”和顶级版“high up!”，不同配置的up!采用的内饰配色也有所不同。up!量产车首次引入了大众PID概念，这是一套同顶级导航厂商Navigon 合作的产物，     

基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制模式

生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统，针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题，提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法，运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算例仿真表明，所提方法能够快速、稳定且高精度地实现对生物质废弃物发酵系统的热能控制，为沼气制取提供了稳定的热能环境，实现了沼气的稳定供应。