基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。     

计算机仿真技术模拟烟草物料运行状态研究

烟草物料受农产品特性的影响,不同质地烟叶和叶丝存在容重上的差异,不同状态的烟草物质如何均衡地控制实物流量,基于烟草物质流量均衡控制设备参数设计是研究的重点.该研究利用数学建模及计算机模拟,基于喂料机、提升机、计量管、电子秤等不同设备,代入物料基础数据,仿真模拟实物运行状态.研究提升机带速计算公式,与电子皮带秤带速相匹配,在生产过程中提升机皮带电机转速均匀,实现零停机.     

小型家禽烘烤机

该产品由日本进口不锈钢板制成，按企标制造检验，其玻璃幕一目了然。该产品具有耗气量小（≤0．3平方米／小时，热负荷为7000瓦）、总功率小（仅为525瓦）、烤制时间短（40～50分钟）、烤制温度低（150-250℃）的特点。该产品由青石蜂窝片和耐热金属网组成烘烤系统、由电子控制器组成传动结构，因此可以任意调控转速。该产品分两种型号：一种为RSK-12A，烤鸡数量为12只：另一种为RSK-24B，烤鸡数量为24只。     

Th Optimized Disign of the Fuzzy Controller（I）－－The predigested disquisition of rules of fuzzy control

To improve the ability and precisions of the fuzzy control,this thesis points out the adjusted fuzzy control method,realizes the precision of the fuzzy quantity,and reduces the number of the fuzzy control rules,so that it can predigest the process of disigns and realize the methods without influencing the idiocratic control,which are on the base of the domain flexing.     

一种新型FACTS综合控制器

1 关于FACTS控制器 (1)柔性交流输电技术（FACTS）又称灵活交流输电技术，它是美国电力专家N*G*Hingorani于1986年提出的新技术，目前正处于蓬勃发展的初级阶段。我国的有关科技领导机构已注意到FACTS技术的开拓研究，国家攀登项目、基金委重点项目、电力公司重点科研计划都列入了FACTS内容，有关的一些规划、科研、生产单位和高校都已开始研究开发工作，如改进计算程序和实验室设备，建立或补充控制模型；清华大学和河南省电力局已合作研制±20Mvar的statcon装置；电科院等单位和东北电管局在国家自然科学基金会和电力部联合资助下，合作研究在伊敏电厂500 kV出线上安装TCSC以便取消经过大森林的工程浩大的第三条输电线的建设工作。 按我国学者何大愚(1)把FACTS分为三类：直接作用于输电的控制器，安装于发电厂兼作用于输电的控制器，安装于配用电网兼作用于输电的控制器。其中有源滤波器（APF_Active Power Filter）和综合潮流控制器（UPFC_United Power Flow Controller）是其中两个最有前途的控制器。     

基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

高职课程教学与职业技能鉴定相衔接的教学模式改革研究——以《电机及控制技术(含PLC)》课程为例

培养高素质的技术、技能型人才是高职院校区别于其他院校的主要特点。实践动手能力的培养是培养高素质的技术、技能型人才的重要途径,职业资格证书也成为了衡量学生动手能力和专业知识的重要凭证。随着社会对人才的需求也发生了变化,越来越多的企业和工位需要员工持证上岗,因此,职业资格证书的考取也成为高职学生学习的重要内容之一。本文以《电气控制与可编程控制器》课程为例探讨了高职院校实训课程教学与职业技能鉴定相衔接的教学模式改革研究思路及方法。     

大众up!

大众up!共设计了三种版本：入门版“take up !”、舒适版“move up!”和顶级版“high up!”，不同配置的up!采用的内饰配色也有所不同。up!量产车首次引入了大众PID概念，这是一套同顶级导航厂商Navigon 合作的产物，