茶叶的计算机识别应用研究

探讨了茶叶颜色实时检测的计算机系统的硬件组成以及有效的颜色检测模型和识别算法,并通过实验对其有效性进行了验证。探索了以茶的HIS图像为模型,提取H作为识别指标的遗传神经网络新途径,对茶叶图像进行了有效的识别。用所建立的识别指标和方法对不同烘炒工艺的茶叶进行检测,检测结果与人工判别结果的吻合率为91.7%,说明用计算机视觉代替人工感官进行识别是可行的。该方法的检测为茶叶感官品质检测提供了一种新的检测方法,应用前景广阔。     

六自由度虚轴机床神经网络位置伺服控制

针对永磁直线伺服电机（PMLSM）驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆问耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为电机动力学参数的变化,利用观测器进行在线观测,结合神经网络位置伺服控制器进行调整,从而较好地提前抑制了速度与位置误差。所设计的神经网络位置伺服控制器结构简单,权值调整方便,计算量小、响应速度快。仿真实验表明该方法对虚轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制,系统具有很强的鲁棒性。