基于DSP和单片机的谷物含水率准动态检测技术研究

为进一步提高谷物含水率检测的速度和精确度,以满足收获机械在线检测的需要,提出了一种新的基于DSP和MPU的以大豆为代表的谷物含水率快速检测技术,并依此为依据设计了相应的系统装置.试验结果表明,该装置测量的含水率误差小于1%,每分钟测量速度大于15次.该装置还预留了较大存储空间,可方便地应用到其它谷物水分的在线检测.无论从测量精度、速度还是装置的温度稳定性指标均优于现有装置.该方法的提出为在线谷物含水率快速、高精度测量提供了新的解决方案.     

四轴飞行器系统研究与设计

近些年来智能硬件蓬勃发展,而作为智能硬件中一颗耀眼的明星,四轴飞行器也越来越贴近我们的生活。伴随着电子科技的进步和自动化控制理论的完善,四轴飞行器所具有的功能越来越多,也越来越多的能承担人类赋予它的任务。最开始的四轴飞行器诞生于1907年的法国,是Breguet兄弟制造的。但由于当时技术的限制,当时的四轴飞行器无法克服操作复杂度高,系统鲁棒性极差等缺点,在诞生的上个世纪一直没有得到很好的发展。但如今随着卡尔曼滤波算法提出,高精度的陀螺仪和高性能的主控芯片的问世。使得四轴飞行器无论在控制复杂度、可靠性和生产成本上都有很大的改善。为其大规模生产及投入使用提供了可能。本文主要介绍了利用STM32作为主控芯片,陀螺仪MPU6050为主要测量部件。设计一架四轴飞行器的过程。本文主要从各部件的特性,实现原理,算法控制等方面讲解了从建模到设计一架四轴飞行器这一过程。     

汽车智能化组合仪表的设计与开发

基于智能化、人性化和便捷性、安全性等角度的考虑,结合传感器技术和微控制技术,设计并开发了汽车智能化组合仪表,该汽车仪表不仅能为驾驶员提供传统仪表所具有的各项数据信息,还能监测和指示各有关部分的性能和状态,成为多功能信息显示中心。这种仪表具有多功能、高精度、高灵敏度、读数直观的液晶显示和语音报警提示等特点,并能为正确使用和维修汽车提供依据和指南。     

汽车自动变速器教学演示装置单片机控制系统设计

在汽车自动变速器教学演示装置控制系统设计中,利用AT89C52单片机控制发光二极管来模拟自动变速器展开图上面的各挡位油路及其自动变速功能和故障现象。利用键盘和LED显示器进行人机交互,这样就将复杂抽象的自动变速器换挡及复杂的油路动作过程简单化。此设计在教学当中,能使学生对难懂的自动变速器原理及换挡过程各元件的动作很容易接受,并能在较短时间内掌握汽车自动变速器的工作原理。     

基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法

哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。