电阻电桥传感放大器性能的改善

在构成基本型电阻电桥传感放大器的基础上给出了三种改善其性能的方法。１）补偿法。２）补偿加放大器改进综合法。３）负反馈法。通过实验证明了理论分析和实际效果是一致的，从而对电阻传感器在非电量检测中的广泛应用具有一定的实际意义。     

用受评者的得分给评委们评分

由评委评分确定受评者的成绩，是一种普遍方式，但其中各个评委的作用识别问题却被忽视，因而无法确切地评价所选择的评委是否都很称职。本文提出根据受评者得分的总体结果，建立识别各评委作用的反馈控制，以提高选择评委的质量。因此构造了识别各评 委作用的二次规划数学模型，既适用于简单计算平均分作为受评者得分的评分模式，又适用于剔除高低分后再计算得分的评分模式，在普遍情形下得出唯一的求解结果。并且针对模型的特殊数据结构，给出了用最小二乘法求解的显式简便计算式，可以方便求解。进而使用这一方法，作了两个具体实例分析。     

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。     

连作及轮作土壤微生物菌群对黄瓜幼苗生长及土壤酶活性的影响

通过植物-土壤反馈试验,研究连作及轮作土壤微生物菌群对黄瓜幼苗生长和土壤酶活性的影响。结果表明,轮作土壤微生物处理黄瓜植株鲜质量、叶绿素含量、土壤中性磷酸酶、蔗糖酶活性显著高于连作土壤微生物处理;连作及轮作土壤微生物处理增加了黄瓜幼苗干质量、鲜质量、叶绿素含量及总叶面积,显著提高了土壤中性磷酸酶、蔗糖酶、脲酶活性。综上,连作及轮作土壤微生物菌群对黄瓜幼苗生长均产生正反馈作用,并且轮作土壤微生物的正反馈作用大于连作土壤微生物。     

基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

Asymmetric Exhaustive Service Polling System with Bernoulli Feedback

This paper studies asymmetric exhaustive service polling system with Bernoulli feedback,gives the distributions of queue lengths and sojoun times,and obtains some other results,in stationary condition.     

Robust Adaptive Control Based on On-line Identification to Multi-parameters

In system controlled,Sampling these parameters and with parameters for controller in time, it is an object to adaptive control. The article presents a scheme that the structure parameters on it's model and model parameters is robust identified by on line, while to optimal of algorithm on adaptive control is fulfilled. In control scheme, method of intelligent identifying to the structure parameters(levels of model) and algorithm of robust pole placement are introduced also It is advancer for already mentioned scheme. Whole scheme presents new model on adaptive control.     

坚持和落实科学发展观 努力破解农民增收难题

以科学发展观为指导，针对安徽省农民增收和农业发展中存在的资源约束等问题进行分析，提出了抓住时机，依靠政策调动、布局优化、市场带动、科技拉动，提高农民增收的稳定性和持续性,大幅度提高农民增收的对策和发展思路。     

基于都市农业评估理论谈上海工业反哺农业

都市农业是城市经济发展的重要组成部分。随着上海城市经济的发展,其工农业之间的差距逐渐拉大,工农比例严重失调,严重影响了产业间的均衡发展。从经济发展水平看,上海已经进入工业化中后期,完全有能力也有必要对都市农业实施反哺。本文主要从理论上分析都市农业发展的必要性,结合上海都市农业的发展现状探讨上海都市农业发展的具体定位,并给出相应的政策建议。