创新是农机监理工作发展的基石

本文通过更新观念、人员素质创新、管理模式和工作方法创新、体制创新等四个方面，阐述了创新在农机监理工作中的重要性。     

农机液压技术的应用与发展

液压技术的应用已成为现代化农业机械的典型标志。为此,介绍了农机液压技术的应用现状;并根据科学技术的发展,简要分析了农机液压技术的发展趋势。     

农机安全管理体制的变革和构想

结合《中华人民共和国道路交通安全法》有关规定和黑龙江省农机安全管理的实践,总结了农机安全管理体制焦点问题和体制的变革,并对实施道路交通安全法提出设想和建议。     

基于混沌的超声物位检测系统的研究

物位检测技术在现代化工业控制中占有重要地位。由于现场具体的安装环境不同,被测介质种类和状态不同,情况异常复杂,因此必须根据具体的现场工况,合理地选择物位检测的方法和产品。为此,提出了一种基于混沌理论的超声波物位检测系统,并论述了信号处理方法,从而能准确识别噪声干扰与超声波回波信号,提高了物位检测精度。     

陕西蔬果电动作业农机发展思考

陕西省果蔬种植面积较大,果蔬作物多样,但大多数是家庭或小农场种植模式,但南北地形地貌差异较大,传统大型机械作业不便且费用较高,通过适度规模的宜机化改造后,中小型马力的动农机可完全适用小区域化果蔬园,在山丘区果园及设施种植环境下中小型电动农机就有很大的发展前景,并且中小型电动农机具在提质增效、智能化提升及节能减排方面也有较为广阔的发展空间。     

“政产学研”视角下农机装备产业SWOT分析

本本研究旨在基于SWOT理论分析农机装备“政产学研”融合服务产业的发展,探讨其优势、劣势、机会和威胁,并提出相应的发展策略。通过查阅资料和调查研究相结合的方法,分析了“政产学研”视角下农机装备产业的研究意义,介绍了SWOT理论概述。“政产学研”视角下对农机装备产业的优势、劣势、机会和威胁进行了分析,并提出了策略与建议,为农机装备产业的发展提供借鉴。     

拱棚双插架覆膜一体机的设计与试验

为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统小拱棚手工搭建劳动强度大且效率低的问题,该研究设计了一款小拱棚单列双插架覆膜一体机,主要由自动进杆装置、双插架装置、覆膜装置及行进装置组成,设定插架间距与插架数量等工作参数,小拱棚单列双插架覆膜一体机实现自动进杆、双插架和覆膜一体化作业。以进杆成功率和进杆时间为衡量自动进杆作业指标,以拨轮半径、杆槽高度、顺杆板长度为试验因素,对进杆过程中的棚杆受力和运动状态进行分析和计算,确定试验因素的范围,并进行仿真试验确定最佳进杆装置结构参数。田间试验表明：小拱棚单列双插架覆膜一体机以最大速度1.2 km/h作业时,进杆成功率为94.1%,插架成功率为89.3%,拱棚覆膜率为100%,薄膜破损率为1.1%,平均插架间距为1 190 mm,平均插架宽度为1 050 mm,平均插架深度为200 mm,两侧插架深度平均偏差为30 mm,平均覆土厚度为80 m。小拱棚单列双插架覆膜一体机可实现小拱棚搭建的机械化和自动化作业,满足小拱棚插架覆膜要求。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

农业重量物装卸机械应用现状及发展趋势

分析了目前国内外普遍采用的重量物装卸机械的应用及研究现状,介绍了它们各自的特点,并指出存在的问题,展望了未来农业重量物装卸机械的发展趋势。     

新宾县农机专业合作社发展研究

发展农机专业合作社是完善农业生产经营体制的重要内容。介绍新宾县农机专业合作社的发展现状,简述合作社发展过程及主要合作形式,论述合作社成立以来发挥的作用和取得的成效,提出合作社今后发展需要重视的问题。