基于EfficientDet-D1的草莓快速检测及分类

为了快速识别自然环境下的成熟草莓与未成熟草莓,本研究提出了基于EfficientDet-D1的草莓快速检测及分类方法。该方法具有EfficientNet 网络中快速归一化特征加权融合特点,应用该方法与YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN以及EfficientDet-D0模型进行对比试验,结果显示,YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN、EfficientDet-D0和EfficientDet-D1等5种算法的平均精度均值（P_mA）分别为 89.51%、69.02%、96.54%、96.71%、97.50%。试验结果表明,EfficientDet-D1在成熟草莓与未成熟草莓的检测性能均优于其他4种目标检测算法,有较好的泛化性和鲁棒性,且使用模型参数量较小的EfficientNet网络,更适合作用于移动端识别,可实现草莓快速识别中的速度与精度要求。     

基于改进YOLOv5s的轻量化金银花识别方法

为提高金银花采摘机器人的工作效率和采摘精度,实现将模型方便快速部署到移动端,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化金银花识别方法。用EfficientNet的主干网络替换YOLOv5s的Backbone层,并在改进之后的Backbone层加入原YOLOv5s的SPPF特征融合模块,减少了模型的参数量和计算量,同时降低模型权重的大小,便于之后移动端的部署;其次,为提高模型对于金银花的识别效果,该研究在Neck层中用CARAFE上采样模块替换原始模型中的上采样模块,在略微提高参数量的前提下提高了模型识别金银花的精确度和平均精度,提高了采摘效率。试验结果显示,改进后的轻量化模型参数量仅为3.89 × 10⁶ M,为原始YOLOv5s模型的55.5%;计算量仅为7.8 GFLOPs,为原始模型的49.4%;权重仅为7.8 MB,为原始模型的57.4%,并且精确度和平均精度达到了90.7%和91.8%,相比原始YOLOv5s模型分别提高1.9和0.6个百分点。改进后的轻量化模型与当前主流的Faster-RCNN、SSD、YOLO系列目标检测模型相比,不但提高了检测精度,还大幅减少了模型的参数量、计算量和权重大小,研究结果为后续金银花采摘机器人的识别和移动端的部署提供了参考和依据。     

基于EfficientNet与点云凸包特征的奶牛体况自动评分

为进一步提高奶牛体况自动评分精度,构建了一种基于点云凸包距离的三维结构特征图,将其作为EfficientNet深度学习网络的输入,可实现奶牛体况自动评分误差在0.25以内识别的准确率提升。首先,对获取的奶牛背部深度图像进行预处理,得到含有主要体况信息从奶牛腰角骨到臀骨区域的点云;其次,对点云进行体素化和凸包化,计算每个外围体素到最近凸包面之间的距离,并投影至X-Y平面上,得到结构特征图;构建EfficientNet网络分类模型,采用鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm, WOA)对其缩放系数进行优化;最后,利用77头奶牛的5119幅深度图像对模型进行训练、验证与测试,数据集比例为5∶3∶2。结果表明,奶牛体况评分（BCS）范围在2.25~4.00内,测试集中EfficientNet模型精准识别的图像达到73.12%,BCS识别误差在0.25和0.50以内的图像占比分别为98.6%和99.31%,平均识别速率为3.441s/f,识别效果优于MobileNet-V2、XceptionNet和LeNet-5等模型。该方法可实现规模化养殖场中奶牛个体体况的无接触评定,具有精度高、适用性强、成本低等特点。     

基于注意力机制与EfficientNet的轻量化水稻病害识别方法

为实现水稻病害图像的快速、准确识别,提出一种基于注意力机制与EfficientNet的轻量化水稻病害识别方法。该方法首先引入轻量级卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)改进Efficientnet-B0中的主体模块轻量翻转瓶颈卷积核(Mobile Inverted Bottleneck Convolution,MBConv),然后利用Ghost模块优化网络中的卷积层,降低网络的参数量和计算量,最后使用Adam优化算法提高网络的收敛速度。在由572幅水稻白叶枯病、稻粒黑粉病、稻曲病、稻胡麻斑病和健康叶片5类水稻图像构成的测试集上,本文所提方法的识别准确率为95.63%,较EfficientNet-B0提高1.75%;分别比同类经典神经网络VGG16、Inception-V3、ResNet101和DenseNet201提高8.39%、4.72%、3.67%和1.05%。本文所提方法模型参数量为4.4 M,较EfficientNet-B0减少2.8 M;相比于对照网络,其参数量仅是这些网络模型参数量的9.05%、18.37%、9.81%和21.64%。试验结果表明：本文所提方法能够实现对不同水稻病害图像的准确、快速识别,而且识别模型轻量,具有较少的网络参数量。     

采用改进的EfficientNet识别苹果叶片病害

该研究针对当前自然环境下的苹果叶片病害识别中病害病斑小、空间分布特征不同以及特征相近病害识别困难的问题，设计DEFL (DenseNet121+EfficientNet with focal loss and label smoothing)模型。首先，该模型以并行的EfficientNet-B0网络和DenseNet121网络为特征提取网络，以提升模型特征提取能力，其次引入结合标签平滑策略的焦点损失函数以加强模型对识别困难样本的关注。经测试，所提模型的识别准确率为99.13%，平均精度均值为98.47%。消融试验表明两项改进分别使模型平均精度均值提高了7.99和3.15个百分点。对比试验结果表明，DEFL模型平均精度均值较于ResNet50、Inception V3、ResNeXt模型以及分别融合这3种模型的EfficientNet-B0模型分别高出14.53、13.17、14.61、 6.4、 7.71以及8.91个百分点，模型规模分别小18.73、 7.7、 12.2、 83.62、 69.6以及60.09MB。Grad-CAM(gradient-weighted class a...     

基于改进EfficientNet模型的作物害虫识别

精准识别作物害虫是控制虫害发生态势的重要基础.针对现有害虫识别准确率较低、基于卷积神经网络的害虫识别结构较复杂且计算成本较高、害虫识别模型泛化能力低及难以部署等问题,该研究提出了一种基于改进EfficientNet模型的作物害虫智能识别模型.该模型通过引入坐标注意力(Coordinate Attention,CA)机制...