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为改善在农田环境下无人机图像计算速度和效率,该研究提出了一种农田环境下无人机图像并行拼接识别算法。利用倒二叉树并行拼接识别算法,通过提取图像拼接中的变换矩阵,实现拼接识别同时进行。根据边缘设备的CPU核心数和图像数量自动将图像拼接识别任务划分为多个子进程,并分配到不同核心上执行,以提高在农田环境下的计算效率。试验结果表明：相同试验环境和数据集条件下,倒二叉树并行拼接算法的拼接耗时相较于商业软件平均减少了60%～90%左右;在农田环境下,倒二叉树并行拼接识别相较于串行拼接识别的耗时减少了70%,图像识别的平均像素交并比提升了10.17个百分点,说明在农田环境下采用多线程倒二叉树并行算法可以更好地利用农田环境下边缘设备的计算资源,大幅提升无人机图像的拼接和识别的速度,为无人机的快速实时监测提供技术支撑。 相似文献
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介绍石英管烧成型设备－－气炼机的微机控制系统，系统采用双ＣＰＵ单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动，文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。 相似文献
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分析了轨道列车门控器的功能特点,针对目前使用中的门控器存在的不足,遵循嵌入式系统的设计方法,研制了一套网络化、模块化的新型轨道车辆门控系统,并在此基础上实现了一些基本的车门控制功能。该新型轨道车辆门控系统中构建的门控系统网络,极大地延伸了传统门控器的功能,使系统具有了更高的可靠性和灵活性,能够满足日新月异的轨道交通运输行业对车辆门控系统提出的要求。 相似文献
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本文分析和讨论了《微机原理》在教学过程中的现状和存在的主要问题,分析了实验教学在教学中的作用,并就CPU、内存、指令等章节给出了具体实施实验教学的方法、步骤。 相似文献
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从发展的角度对影响CPU发展的主频、外频、倍频、指令系统、高速缓存、生产工艺、工作电压、多媒体指令集等技术及其发展进行了一些讨论。 相似文献
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讨论了利用CPU控制的D/A转换器在实现大范围高精度测量方面的方法,为实现大范围高精度物理量的测量提供了一种适用面广、成本低的电路. 相似文献
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基于双CPU的营养钵苗嫁接机器人控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
针对营养钵苗机器人嫁接工序繁多和时间长的问题，为了提高嫁接速度，采用双CPU系统对机器人进行控制。设计的机器人控制系统按功能划分为识别和嫁接2个子系统，识别子系统主要实现取苗及子叶方向和生长点高度的识别。嫁接子系统控制对砧木和穗木进行搬运、切削、接合、固定及排苗等。通过I／O接口，2个CPU可互通信息，以协调动作，实现了对嫁接机器人的并行控制。样机作业试验结果表明，采用该控制系统的嫁接机器人作业速度可达360～480棵／h，与传统的单CPU顺序控制系统相比，工作效率提高了将近1倍。 相似文献
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Based on general concepts of microcomputer developmentsystem,the design concept and main characteristics of 1802 microcomputerdevelopment system are introduced in this paper.This system is ratio-nally designed,powerful in function and very useful for further develo-pment and application of 1802 host computer in communication. 相似文献
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讨论用 Z80 CPU 构成最小系统的若干优化对策.通过软硬件的密切配合简化了接口设计,从而大量节约了芯片、降低了成本,并提高了抗干扰能力.该方法在小系统实时测控专用微机设计及智能仪器设计中具有较现实的意义. 相似文献