基于SimMechanics的秸秆收集装置建模与分析

为降低秸秆收集成本,促进秸秆离田实现多元化利用,设计了一种秸秆收集装置。简要介绍了秸秆收集装置的结构及原理,并利用MATLAB/SimMechanics建模,进行运动学分析。当活动底板转动60°时,活动挡板转动47.27°,可以满足装置卸草开合度的要求,为机构尺寸等参数选择提供了参考依据。     

基于旋转正交性的测绘相机内方位元素标定方法探究

在实验室的环境下,测绘相机的内方位标定工作会受到一定的影响与干扰,为了提高标定的精准性一科学性,本文介绍了使用旋转矩阵正交求解的办法,并对该方法进行了精度的分析,进而论证了该计算方法的有效性,仅供相关人士参考。     

扑救点球数学分析:猜对方向配合足够加速度

<正>据国外媒体报道,2014年巴西世界杯正如火如荼地进行着。在八分之一决赛第一场比赛中,巴西和智利以残酷的点球方式决胜负,守门员塞萨尔两次神奇扑救立下汗马功劳,最终巴西点球大战胜出。点球看上去很难扑救,因此有人认为塞萨尔靠的仅仅是运气。那么塞萨尔是真的靠运气呢,还是依靠科学分析呢?针对这一问题,近日有研究人员通过科学方法分析守门员能否扑出点球的可能性,该研究结果可能在未来的足球比赛中会对守门员有所帮助。     

浅谈柴油机常见故障与维护方法

<正>一、造成发动机拉缸的原因1.超负荷新机械或刚大修出厂的机械都存在一个合理的磨合期,由于磨合期各配合面最最有利的工作表面和润滑油膜还未形成,因此磨合期内发动机转速不应大于标定转速的80%大负荷工作将造成摩擦面局部过热产生高温熔蚀粘附形成拉缸。2.活塞与缸套配合间隙过小由于活塞的膨胀系数比活塞环、缸套的膨胀系数大,如果间隙太小的话发动机工作时产生的高温破坏活塞与缸套之间的油膜也能导致拉缸。     

样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用

针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数的表达式。所以本算法不存在局部极小、收敛慢等缺点,仿真证明该算法具有较高的精度。     

人造板厚度激光非接触测量研究

厚度是人造板重要参数之一,随着人造板工业的高速发展,对人造板厚度的测量精度和检测方法也提出了更高的要求。采用上下2台激光传感器对人造板厚度进行了静态和动态非接触测量试验研究,提出了上下2激光传感器间距的标定方法,认为人造板厚度激光非接触测量是完全可行的。在被测板材静止状态下,激光检测厚度与板材厚度实际值之间误差非常小;在板材移动状态下,可以实时得到板材激光检测厚度值。     

基于ADAMS的不完全齿轮机构设计与运动分析

本文利用计算得到的不完全齿轮齿面数据,在CAXA中建立不完全齿轮机构的齿廓曲线,然后将曲线导入UG中建立机构的三维模型,并利用ADAMS软件建立虚拟样机,最后将理论计算与仿真结果进行对比分析。仿真结果中,机构的运动停歇次数和动停比与理论值基本一致,机构的运动满足设计要求。从动轮在每次运动的开始时刻冲击较大,表明不完全齿轮机构一般只适用于低速、轻载的场合。     

凸齿镇压器作业过程的运动学与动力学分析

[目的]基于理论推导建立凸齿镇压器作业过程中的运动学和动力学模型。[方法]根据运动学中刚体做平面运动的瞬心定理和牵连运动为平动时质点的加速度合成定理,建立凸齿镇压器在不同工作阶段的运动参数模型;根据动力学中的动量定理、动能定理和冲量定理,建立凸齿镇压器工作状态中所需牵引力、凸齿与地面作用瞬间产生的冲击力和冲击能的参数模型。[结果]凸齿镇压器作业过程中所需的牵引力随着凸齿镇压器的自身质量和滚动阻力系数的增加而增大,而凸齿镇压器转动惯量的增加会降低凸齿镇压器所需牵引力;冲击过程中,凸齿镇压器的牵引速度越大、质量和转动惯量越大、冲击时间越短,则冲击力越大;凸齿镇压器冲击土壤时的冲击能随着凸齿的转动惯量、质量和质心竖直向下移动距离的提高而增加,而随土壤的弹性系数与土壤的塑性变形量的增加而减小。[结论]建立了凸齿镇压器在不同工作状态下运动学及动力学模型,分析并揭示了凸齿镇压器结构参数与运动参数间的相互联系,探索了凸齿镇压器冲击土壤的特征规律,为设计和优化其结构参数和运动参数提供了理论依据。     

农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。     

杏果输送过程中定向稳定性的试验研究-基于正交试验

杏果输送过程中定向稳定性问题的关键所在是寻找影响定向成功率的主要因素,将各影响因素经过科学的组合对比,找到最佳组合,提高水果在实际生产过程中的定向成功率。为此,利用正交试验、高速摄像仪和动应变测量系统相结合的方法确定影响杏果定向成功率的主要因素,即入口通道宽度(D)、夹持带的速度大小(V)、杏子尺寸大小(I)。通过正交对比试验,得知底部输送带采用齿皮带时比光皮带的定向效果好,最佳试验因素组合是D=30mm、V=1.29m/s、I=34~35mm。利用高速摄像观测统计发现:杏果大部分在定向通道的第3区域达到定向稳定。考虑夹持片对输送带振动影响的情况下,统计出杏子的定向稳定区域主要集中于输送通道的第3区域,为杏子切刀的位置选择提供了依据。