农用运输车后桥故障的诊断

一、农用运输车后半轴易断,且易断半轴的那一侧轮胎有锯齿形异常磨损1．检查过程。(1)在拆卸半轴紧固螺栓螺母时,锥形衬套有自动向外弹出的现象。(2)将半轴紧固螺栓螺母及锥形衬套全部卸掉后,在将半轴凸缘平面与后轮毂平面靠拢时,发现前侧约有0．70mm的缝隙。(3)在将半轴装入半轴套管时,装到最后约     

信息农业地面移动载具平台设计

根据信息农业的发展及其需要设计一款能够符合实际生产需求的移动载具平台,以实现农业信息的采集。平台能够根据作物不同生长时期的高度来调节平台的高度。也能够根据不同地区作物行间距不同调节宽度。该平台以轮毂电机为动力采用履带方式以减小体积和重量,增强其适应性。平台简化了电子差速转向部分的控制系统以适用于信息农业的需要。本就平台的设计结构,转向控制展开论述。     

智能轮毂温度控制系统设计与实现

针对车毂和蹄片的温度在汽车刹车时骤然升高而造成刹车失灵的问题,设计一种智能轮毂温度控制系统.系统以STC12C5A系列单片机为核心,采用相应控制算法检测轮毂温度,并通过控制喷水电磁阀喷水,使车毂温度保持在正常范围.实际应用表明,该系统能有效控制轮毂温度,可有效防止因汽车刹车失灵导致的交通事故.     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

基于多工况台架试验载荷的轮毂轴承受力分析

为了分析台架试验载荷工况对轮毂轴承疲劳寿命的影响,建立了轮毂轴承接触分析的三维有限元模型.分析计算在三种台架试验工况(径向、轴向及径向、轴向联合承载)下,轮毂轴承内外圈的最大应力位置与应力分布规律.模拟结果表明,轮毂轴承径向承载的Mises应力水平最高为3392MPa,径向、轴向联合承载应力水平次之为2431MPa,轴向承载应力水平最低为1960MPa;最大接触应力面积都为一小尖角,但不同工况分布位置不同,并随着应力的递减,等值应力面积逐渐增大:在三种工况下风外圈滚道与滚动体接触处的最大接触应力沿周向呈现不同的分布趋势.建模规则和分析结果对轮毂轴承的设计与生产具有一定的参考价值.     

双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究

针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。     

轮毂电机驱动型电动汽车动力系统研究

对轮毂电机驱动型电动汽车的动力系统进行了研究。首先分析了轮毂电机驱动型电动汽车行驶时的受力情况,然后以某型号轮毂电机驱动型电动汽车为样车选取了轮毂电机和蓄电池,采用ADVISOR建立了轮毂电机驱动型电动汽车动力系统模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果验证了所选取的轮毂电机及蓄电池均满足设计要求。最后利用自行设计的电动汽车骨架样车进行了实验,验证了仿真的合理性。     

基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验

针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示：运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2 395 mm,空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。     

饲料企业的粉尘爆炸风险识别及预防

2014年8月2日,江苏省昆山市经济开发区中荣金属制品有限公司汽车轮毂拋光车间在生产过程中发生粉尘爆炸,造成75人死亡,100多人受伤。这次事件的发生使"大部分人"都感到惊讶,原以为除了发挥性气体会发生爆炸外,其他细小物质,如粉尘,尤其是不能燃烧原料在加工中产生的粉尘根本不会爆炸。然而,事实胜于雄辩,许多物质,无论是可燃的还是不燃的,在形成粉尘后,当其积聚到一定的浓度后均会发生爆炸。目前,粉尘爆炸仍然是我国安全生产的主要威胁之一,原因是人们对此类威胁的不了解或相关知识的匮乏。粮食加工和饲料加工在生产中很容易形成粉尘,因此它们属于粉尘爆炸的高威胁领域。上海富朗特动物保健有限公司是一家专业从事饲料添加剂——维生素的知名企业,其利用先进的HSE安全生产体系对生产过程中所涉及的人、物(原料、设备等)、环境的安全进行全方位的监控和管理,较好地实现了安全生产的目的。为此,我们特邀请该公司负责工厂运营的副总经理褚慎强先生(图1)介绍粉尘爆炸的原理及预防措施。     

农用挂车轮毂制动鼓通用检具

农用挂车轮毂制动鼓通用检具张正坤，裴新民，段树铭对农用挂车的轮毂、制动鼓的形位公差检验是有效控制此两零件质量的关键内容。目前各省区农机鉴定质检站对农用挂车的检验的业务量很大，如新疆农机质检站就要占到总检验业务的五分之一以上，受检的挂车型号规格从１吨到...