浅谈轮式车辆转向机构

农用机动车辆如拖拉机的转向轮不仅窄而且轮径也较小。运输车辆转向轮的轮径与驱动轮的轮径虽然相等 ,但宽度却较驱动轮窄 ,这些差异是因轮式转向机构的不同而形成的。对轮式转向机构的基本要求包含两个方面 :①各轮回转轴心线必需交于同一点 ,以实现车轮的无滑动转向。②尽可能地减小转向阻力矩 ,使转向轻便。1 .农用轮式车辆的转向机构为实现第一条要求 ,就要用能满足转向要求的转向机构 ,其中转向梯形机构就是较为成熟并得到普遍应用的一种转向机构。虽然如此 ,并不意味着只要是转向梯形机构就能够满足偏转转向轮的要求。对一种车辆适用…     

果树有机肥深施挖沟机

北京市农机鉴定推广站针对果农对果园挖沟施肥机有较大需求的情况,于2006年成功研制了1K60B型果园深施有机肥组合螺旋式挖沟机。该机由三点悬挂     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

手扶拖拉机方向盘式转向器

手扶拖拉机是流行于中国乡镇的一种农业机械。以柴油机为动力，其小巧灵活且动力强劲的特点使其很受农民欢迎，转向是靠左右两个扶手的离合器，不同于方向盘。在左右任何一轮的离合分离时，其对应的车轮静止不动或速度下降，另一轮速度不变，从而达到转向的目的。     

全液压转向器的拆装及注意事项

由于全液压转向器的尺寸小、重量轻、转向灵敏、操作灵活、省力等结构特点，使得其在现代大型农业机械上得到了广泛的应用。但因其加工精密、结构复杂、价格高，即使准确判断出全液压方向器出现了故障，多数农机维修人员也不敢轻易对其进行拆卸修理，即使进行了维修，     

一种新型微卡循环球曲柄指销式转向器总成设计

微卡主要在农村道路行驶和田间作业,行驶条件差。目前微卡广泛采用的转向器由于逆效率高,转向轮受到的地面冲击力会传到方向盘,发生"打手"现象。基于解决"打手"问题而创新设计的新型微卡循环球曲柄指销式转向器总成,在结构上采用螺母与指销制成一体等一系列创新设计理念,既具有循环球转向器正效率高的优点,还能较好地解决"打手"问题,并且还具有结构简单、制造成本低、组装方便等优点。     

轮式拖拉机偏跑与防止

(1)两侧轮胎气压相差很大,一侧轮胎气压过低,轮胎着地面积加大,滚动阻力增加,滚动直径变小,使两侧车轮滚动速度有快有慢,拖拉机偏跑。(2)摇摆轴支架松动,前轴倾斜,使拖拉机偏跑。(3)转向器传动副(齿轮副、蜗轮副、螺杆、螺母、滚珠、蜗杆、曲柄主销等)或轴承磨损,各杆件球头销及座磨损,转向节轴及衬套磨损,前轮轴承磨损等都使方向盘自由行程加大,转向不灵。拖拉机在路面行驶时,由于路面崎岖不平或石块等障碍,使前轮自动转向。此时,转动方向盘不能立刻控制方向,拖拉机突然跑偏。(4)前轴弯曲变形,转向节轴变形使拖拉机跑偏。(5)两侧后轮磨损不…     

循环球式动力转向器的检修

<正>循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统,它综合了以前机械式和分支式转向器的优点,直接把液压系统设计在转向器上,使转向系统的结构更加紧凑,转向行程比机械式小得多,而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。1.转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分,解体时应注意二者之间的动作关系,以便于检查零件损坏情况,排除故障,并重新装复。(1)取出转向臂轴。先拧下动力转向器侧盖上的6