农机维修中若干不安全操作

用不结实的绳索吊挂重物 在维修拖拉机时常见人用麻绳、尼龙绳、三角带等吊卸发动机、变速箱，这是很不安全的。正确的做法是用结实的钢丝绳。三角架等也必须地脚稳固，用吊车悬吊时，重物下始终不得有人通过或站立。     

起动机"打机枪"故障原因分析及诊断

起动系是车辆运行中最易出现故障的系统之一。在它的所有故障中，“打机枪”故障最为常见，即接通起动开关后，起动机电磁开关发出连续而有节奏的“哒哒”声，而起动机不旋转，此种故障就俗称“打机枪”。“打机枪”故障产生的原因有多个方面，有些修理工往往只简单的认为是起动机电磁开关损坏，不能够全面分析、正确判断。下面就先分析它产生的原因和介绍诊断步骤。     

拖拉机变型运输机底盘修理实例

实例一 症状:一台拖拉机变型运输机行驶时,底盘出现一种连续的"呜--"声,不论任何挡行驶都有这种响声,也无论车速快慢都会出现,空挡滑行时最为明显.     

简易起吊装置的制作

简易起吊装置的制作（５３５５００）广西上思县农机校谭影航现在，一些车辆修理部门与个体维修站在大修汽车、拖拉机及农用运输车时，因条件、设备的限制，拆装发动机、变速箱等总成部件都是靠人工来完成。这不但浪费人力、消耗时间，而且不安全。在此，笔者介绍一种利用...     

启封车辆当注意

对有些暂时不用的车辆需要封存起来，而到需要使用车辆时就需要启封。在启封车辆时务必要注意做到以下几点。     

车辆不宜长期停置

车辆所停置的时间较短,则对车辆没有什么危害,在一定程度上还有“休养生息”的作用。但如果连续超过一周以上,甚至更长时间停置,则会对车辆带来多方面的不利。     

方圆集团组团参加第二届上海BAUMA国际工程机械博览会

上海国际工程机械、建筑机械、工程车辆及设备博览会于11月16日在上海新国际博览中心开幕。方圆集团组团设立室外展区，展示了近年来研制开发的各类新型主打产品。     

基于自适应预测步长的车辆主动转向跟踪控制

为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。