农用路谱模拟液压试验台设计与试验

为农业机械解决路谱模拟困难、试验成本高等问题,研制一种路谱模拟液压试验台。设计液压系统的方案和主要参数,采用压力补偿技术确保系统流量稳定可控,将所设计的液压系统在AMESim软件中建模并仿真。仿真结果表明:液压缸在上升过程中,速度稳定在0.1 m/s,液压缸工作腔压力和液压泵工作压力分别为10.09 MPa和10.54 MPa,液压缸在下降过程中,速度稳定在0.064 m/s,液压缸工作腔压力和液压泵工作压力分别为21.02 MPa和15.01 MPa,仿真结果有效地验证了所设计系统的可行性。同时,对试验台分两个工况进行试验测试,在工况1条件下,X、Y两个方向的角度最大值分别为7.92°和7.81°,在工况2条件下,X、Y两个方向的角度最大值分别为5.01°和5.55°,试验台可有效模拟不同路谱,为行走机械的路谱试验提供装备基础。     

甘蔗地路谱对切割质量影响的仿真分析与试验

小型甘蔗收割机在坡地上行走过程中,切割器会受地面等各种因素的影响产生剧烈振动,影响切割质量。该文利用测量加速度的方法,采集田间路谱,并运用虚拟样机的仿真分析验证了路面的不平度会引起刀盘的振动,经试验分析,最后得出当刀盘转速为600和1 000 r/min时切割质量最好。该研究可为样机的开发提供理论依据。     

基于路谱的车载喷雾器喷杆振动联合仿真系统

在农业药物喷雾过程中,由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动,造成喷雾的不足或过量,产生农药的浪费、残留和环境污染等问题。为此,设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统,并进行仿真测试。首先通过ADAMS和Mat Lab建模,然后使用五轮仪进行路谱数据采集并结合Lab VIEW进行联合仿真,与此同时进行1Hz0.5g、2Hz0.5g、1Hz1g这3种正弦激励的试验。数据显示:当振幅由0.5g增至1g时,加速度的增幅将近50%;当频率从1Hz增至2Hz时,加速度的增幅则超过了50%。在速度为5km/h和8km/h的两种情况下进行实地与仿真测试,仿真的结果与路面激励下喷雾器喷杆的实际振动情况基本相符。     

基于车架模态的蔗地路谱对刀盘振动的影响

小型甘蔗收获机刀盘振动对甘蔗宿根切割质量有着显著影响,蔗地路谱激励是影响刀盘振动的主要因素之一,车架是传递振动的主要路径,因此有必要探究蔗地路谱对刀盘振动的影响和车架的振动特性。为此,通过试验模态和有限元模态的对比分析,提取车架的固有频率及振型,建立车架的刚弹耦合虚拟样机模型;通过刀盘振动采集试验,验证了蔗地路谱对刀盘振动影响显著;实地采集典型甘蔗地貌振动路谱,获取激励位移信号。受迫振动分析表明:8.0Hz频率下的蔗地路谱对刀盘轴向振动影响最大。