智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

鲜食甜脆豌豆标准化育苗移栽种植技术研究

鲜食甜脆豌豆标准化育苗移栽种植技术以绿色农产品生产技术标准为依据,通过现代农业技术措施,进行整装集成应用生产。该项技术的应用有效降低了豌豆根腐病发病率,实现了有效增产,符合绿色农产品生产技术标准要求,为保障农产品质量安全起到了积极的推动作用。     

新型蔬菜——四季蒜苗栽培

四季蒜苗是珍稀奇特的最新蔬菜品种,刚刚开始引种。该作物主产蒜苗或蒜薹,如果利用拱棚或温棚铺盖黑塑膜可生产蒜黄。与大蒜相比,其形状与普通蒜苗、蒜黄、蒜薹相似,味道基本一样,但不长蒜头,且四季生产蒜苗,适应性强,不择土壤,且无病虫害,凡有种大蒜的地方都能种植,既适合春播     

加工番茄育苗移栽高产早熟栽培技术

随着新疆红色产业的发展 ,加工番茄的种植已成为新疆仅次于棉花的第二大作物 ,而加工番茄成熟高峰与酱厂加工能力的矛盾是制约其红色产业发展的瓶颈 ,加工番茄交售难的问题直接影响番茄种植户的经济效益。 2 0 0 3年博湖地区种植加工番茄育苗移栽面积 2 39hm2 ,7月 2 0日开始采     

含笑高枝压土繁殖法

含笑，别名香蕉花，是木兰科含笑属常绿灌木，原产于广东、福建一带。一般采用分株、压条、扦插、播种等方法进行繁殖。在我区属于较难繁殖的花卉树种，正所谓“樱桃好吃树难栽”。 根据多年的实践，笔者发现采用高压法对含笑进行繁殖培养，能有效地促进高压枝的生根，与母株分离后，采取 “保光合、防蒸腾”的措施，能使幼苗顺利成活，健壮成长。具体方法如下： 一、高压催根 从母树上选出健壮的二年生枝条，在距基部约３厘米处进行环切，要割断韧皮部和形成层，切至木质部。然后将空胶水瓶侧向切开一半，纵向套在高压枝的环切处，注意把切…     

“黑麦草”的播种与管理

每年的9月，“黑麦草”播种陆续进行。如果碰上高温久晴的天气，就会推迟播种日期，或播种后因水份不足出现枯苗、死苗的现象。因此，把握好“黑麦草”的适时播种与管理，直接关系到鱼种越冬期的草料来源。