科技创新的硅谷 提升企业的平台

历经14年的积累发展，中国农业科学院饲料研究所作为国家级科研所的形象已脱颖而出。为了更好地承担迅速提高科技贡献率、促进我国饲料工业更大发展的历史使命，尽快地打造国内外知名的权威的饲料科研孵化、技术转让，才培养等的一流平台，从从本期起，《饲料广角》将向行业和读者推出和介绍中国农业科学院饲料研究所的过去、和未来……     

智能化鱼塘警卫系统初探

本系统以单片机为核心,可以在较大区域内对鱼塘进行警卫,当有人擅自下鱼塘或向池塘投放渔具时,不但能自动发出报警信号,而且还能显示出事地点。     

关帝林局林草防火队伍建设

笔者介绍了关帝林局林草防火队伍建设现状和防火队伍建设目标。从组建无人机分队、组建移动综合指挥平台分队、组建以水(化学)灭火分队、组建后勤综合保障分队、配置单兵通信系统5方面提出了防火队伍硬件建设方面的建议,从建立岗位体系、建立科学绩效考核体系、建立岗位业务培训体系、建立人才培养及输出体系、建立示范观摩体系5方面提出了软件建设方面的建议,以期为今后山西省林草队伍高质量发展提供参考。     

满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究

SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。     

固定场景无人驾驶物流车整车控制器研究

针对无人驾驶系统上位机发出的控制信号和各ECU的接收信号通信时不匹配的问题,设计了一款整车控制器.该设计主要包括硬件电路设计和软件程序开发,硬件电路包括高低变驱动电路、CAN通信电路和SPI通信电路等,软件程序包括基于Matlab-Simulink模型自动生成的应用层代码和手写的底层驱动.测试表明,该整车控制器可以顺利...     

全自动粮库控制系统的设计

主要介绍了全自动粮库控制系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。     

温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明：把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。     

精准网络通信理念在智能作物收获机中的应用

为进一步提高作物收获机的智能通信水平,从精准网络理念角度出发对其通信系统展开研究.全面理解智能收获机一站式的集中收获作业机理,考虑车辆运动的非线性特点及收获执行部件(摘辊系统及相连接组件等)运动参数与作物收获破损关系,搭建该类型智能化作物收获机的精准网络通信控制模型,运用数据传感融合核心算法,针对通信系统硬件配置及软件...     

病原研究工作中建立生物安全实验室的重要性

根据《中华人民共和国传染病防治法实施办法》第二章第十五条规定，凡从事致病性微生物实验的科研、教学和生产单位，作为各类传染病菌(毒)研究操作的基本单元，实验室必须有防止致病性微生物扩散的制度和人体防护措施；不同危害群的微生物，必须在不同的物理性防护条件下操作，一方面防止