氨化秸秆饲制加工技术

1．液氨处理秸秆的方法 （1）垛处理。垛处理有两种方法：一是捆草垛法，二是散草垛法。捆草垛法码垛整齐，节约塑料膜，不易漏气，易计算重量，易机械化制作，但喷水不均匀。散草垛法的优缺点同捆草垛法相反。捆草垛法码垛大小，一般为高2～3米，长和宽根据加工秸秆的数量和塑膜大小而定，垛顶为屋脊型。为便于插入注氨钢管，打垛时先放一木杠，通氨时取出插入钢管。     

码垛机器人运动动力学分析

未来市场发展,工业化进程会不断加深。码垛机器人有比较合理的运动动力学特性,被广泛应用。以技术为核心,码垛机器人向着智能化方向发展,力学分析是机器人设计的重要环节。以码垛机器人的Z轴升降机构动力学分析为主,对机器人整体进行了研究,并进行了相关计算,验证了Z轴方向受力的合理性。      

湖北三宁化工码垛生产线实现无人操作

<正>本报讯近日,湖北三宁化工股份有限公司投资480多万元的8台智能机器人陆续投入运行,全面代替人工包装及成品肥码垛,使其码垛生产线基本实现无人操作,大大降低了生产成本,减轻了劳动强度,增大了安全系数,提高了生产效率。这种码垛智能机器人位于生     

机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制

文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。     

基于有限元的袋装饲料码垛装车一体机侧翼板优化设计

文章旨在对袋装饲料码垛装车一体机侧翼板进行优化设计分析。侧翼板是袋装饲料码垛装车一体机的重要组成部分,在码垛装车一体机的码包过程中,传统经验设计的侧板在保证强度的前提下可能会导致质量较大,从而导致驱动装置的失效问题。因为在码垛装置的初始设计过程中,不能完全了解侧翼板的工作状态,如果保证质量为前提则可能导致因强度问题,而引起侧翼板的弯曲变形等情况,从而导致码垛装置无法正常工作。针对这一系列不确定因素,根据侧翼板的实际工作情况,以ANSYS软件为平台,建立了侧翼板的有限元模型,分析了不确定因素对码垛侧翼板工作状态的影响,从而得出一组最优解,并对最优解进行验算分析。结果显示,在满足侧翼板的工作要求前提下,优化设计得出的最优解对侧翼板的工作性能有了很大的提高。     

码垛机器人转盘结构拓扑优化设计

【目的】在转盘质量不增加的情况下,通过拓扑优化对材料合理布置以达到提高转盘刚度的效果。【方法】笔者以某型码垛机器人转盘为研究对象,运用HyperWorks软件对转盘进行静力学分析,得到转盘在最危险工况下的应力云图、位移云图,再利用OptiStruct根据静力学分析结果以最小柔度为目标函数进行结构拓扑优化,得到拓扑优化云图,寻求其最佳材料分布及传力路径对转盘进行局部重构,并将优化模型通过HyperWorks软件与初始模型进行对比分析。【结果】优化后机器人转盘的质量减轻了1%,转盘最大应力下降了38.6%,转盘最大变形位移下降了19.2%,且前3阶模态和振动性能也有一定的提升。【结论】优化后码垛机器人转盘可以在重量不增加的前提下达到提高刚度的目的,同时在强度和振动性能方面也有所改进,本研究可为机器人其他部件的结构优化工作提供一定的理论依据。     

基于RobotStudio的码垛机器人控制系统设计

【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务,设计了码垛系统的布局和控制流程,采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑,并对码垛系统进行搭建与仿真,通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值,验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务,具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中,可实现高品质和高效率的智慧生产,系统应用前景广阔。     

水稻秧盘自动码垛机的设计与试验

针对水稻工厂化育秧播种完成的秧盘人工取盘和层叠堆放劳动强度大、效率低、后续运输不便等问题,该研究设计了一种水稻秧盘自动码垛机,可完成秧盘精确夹取、转移和码垛;阐述了码垛机的基本结构和工作原理,对关键部件进行设计,以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为控制核心,搭建了...     

基于ADAMS和Solidworks软件对码垛 机器人运动响应特性分析

本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。