绝非简单的大型高效——德国汉诺威农业机械展观感

应德国农业学会的邀请，2003年11月9～15日中国农业机械化科学研究院代表团，参加了汉诺威农业机械展。此次展会设13个展馆，1124家企业参展。其中2天为协作商、销售代理和国际贸易展，5天为用户交易展。展会全面涉及农用动力机械和种植、畜牧、林业机械以及农业机械零配件领域，并同期举办“高效与可持续的肥料和农药施用技术”与“露地蔬菜和有机农业”论坛。总体上看，农业机械仍朝着大型高效方向发展，但电液控制技术、电子信息技术的应用特点更为明显，发展更为迅速。     

理疗仪电极吸盘大变身(下)

<正>天下无难事只怕有心人,我决定另想办法。4.我买来祛风湿的风湿跌打酒涂抹在吸盘上进行实验。实验发现:吸盘气密性和导电性也大大增强,基本可以免除诱发风湿病的风险。可是使用约二十分钟后,水逐渐挥发干,吸盘仍会掉下来;且吸附的部位仍感觉湿湿的、冰冰的。     

拖拉机电液悬挂系统及控制技术

针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题，采用智能控制技术，实现了电液系统的信息集成，特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案，通过建模与仿真，提出了基于CAN通讯的设计方法，研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构，经试验验证，实现了拖拉机悬挂系统优化提升，特别适合拖拉机的复合农田作业。      

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。     

基于超磁致伸缩转换器的流体控制阀及其技术

介绍了超磁致伸缩材料在流体控制阀中的应用研究现状，详细分析了使用GMA时要解决的热补偿、微位移放大和非线性控制等几项关键技术。提出了两种基于GMA的两级电液伺服阀实现方案。     

无凸轮电液驱动气门配气机构技术的发展

介绍了无凸轮电液驱动配气机构的基本原理;详细阐述了无凸轮电液驱动配气机构控制技术的各种方法及其优缺点,并指出了今后内燃机无凸轮电液驱动配气机构的技术发展趋势。     

变截面板簧轧机电液伺服系统性能分析

设计了变截面板簧轧机电液伺服系统,该系统采用了工控机和PLC组成的两级计算机控制方式。建立了由电液伺服阀、伺服液压缸和轧辊组成的伺服控制系统数学模型。在分析系统的稳态性能和动态性能基础上,采用PID校正方式,进一步增大了系统的剪切频率,缩短了调节时间,降低了稳态误差。结果表明轧机电液伺服系统的稳定性好、控制精度高,达到了设计目的。     

电液伺服离合器碟形弹簧试验台

在介绍电液伺服离合器碟形弹簧性能试验台测控原理和基本构成的基础上 ,阐述了其硬件系统和软件系统的组成和功能。它适用于碟形弹簧生产线上产品的最终检验和拖拉机离合器装配线上碟形弹簧性能的检验。     

植保机变量施药鲁棒H∞最优控制

提出了一种基于电控伺服变量柱塞泵的植保机变量施药控制方法,推导并建立了包含参数不确定性和扰动的施药流量模型,设计了鲁棒H∞最优控制器并证明其鲁棒稳定性,并转化为线性矩阵不等式求解控制器参数。本研究弥补了传统优化控制方法对于不确定性反应较为敏感的不足,与传统的线性二次型最优控制相比具有一定的快速性和鲁棒性优势,能够满足复杂作业条件下植保机精准变量施药要求,有效提高了农药利用率。