智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

新生羔羊护理六法

1.脐带消毒.多年来,一些羔羊患破伤风病,主要是养羊户缺乏防病知识,给羊接生时,用未经消毒的剪刀剪脐带或用不清沽的线结扎脐带,甚至对脐带不消毒结扎,使破伤风杆菌通过脐部感染而发病.     

中国正在推进第二代转基因作物开发

针对目前我国食品加工企业的蔬菜清洗水不能循环利用、清洗机设备清理维护困难以及杀菌药剂效能低、用量大、排水排污量大等问题，农业部规划设计研究院设施农业所研制成功了“QXZ-620多槽自动输送式蔬菜清洗机”和“CLT—120低浓度次氯酸（pH调整）供给装置”，前不久通过鉴定。鉴定专家认为，该成果的技术性能指标均达到国际先进水平。     

黑猫清洗机在原蚕区消毒体系中的应用

<正> 黑猫清洗机是由苏州黑猫(集团)有限公司生产的新一代清洗机,该产品具有适用范围广、清洗功能大、冲击力强等特点,是一种集去污、防疫、消毒于一体的比较理想产品。我市原蚕区于1997年由江苏省浒关蚕种场率先使用该产品,主要用于原蚕区饲养前的室内外环境的清洗、消毒和蚕期结束后的回山消毒,对防微降毒、保产增质起到了相当的作用,有效地保障该场的原蚕生产持续稳定发展。     

农机具的农闲保管

由于受生产季节的限制，一年中农机．具作业时间短，农闲时间长，农闲时的保管往往被人们所忽视。为延长其使用寿，命，减少自然损坏，应认真做好以下几方面的工作：