智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

不同施药方法及药剂防治黄芩立枯病的田间药效试验

本研究基于药剂浸苗处理和药剂行沟土壤处理两种施药方法，比较各药剂对黄芩立枯病的田间防治效力。结果表明:300g/L 醚菌·啶酰菌悬浮剂1000 倍液做浸苗处理和做行沟土壤处理的防效均最高，分别为74.58%和67.92%；250g/L 嘧菌酯悬浮剂800 倍液两种处理方式下防效均最低，分别为55.03%和41.22%；各药剂浸苗处理的防效均高于行沟土壤处理，其中药剂30%噻呋·嘧菌酯悬浮剂1000 倍液和250g/L 戊唑醇水乳剂800 倍液做浸苗处理时也取得了良好的防效，分别为73.12%、71.74%。     

夏粮贮藏六法

一、缺氧保管法。将晒干扬净的粮食盛入密闭容器后,立即用塑料薄膜覆盖粮面,薄膜四周要埋入粮面以下30-50厘米,做到严实紧密。利用粮食自身的呼吸作用,消耗氧气,积累二氧化碳,从而抑制害虫、霉菌。但留种粮食不宜用此法。 二、曝晒法。选择炎热的晴天,把晒场扫净、晒热,将生虫粮食以3-5     

果蔬涂膜保鲜剂的配制及使用

果蔬涂膜保鲜剂是一类主要应用于果菜蔬菜、水果销售期间延长货架期的保鲜剂，它具有保持果蔬外观鲜美、减少水分散失的作用。使用时，需将果蔬浸泡30秒钟～2分种，之后控干水分。它一般用于易失水的苹果、柑橘、青椒、黄瓜等的保鲜，而对于梨、葡萄等本身有蜡层的果蔬则不必使用。其用量很少，成本也相当低靡，农民朋友不妨一试。     

TANOUCHI自动涂装机

ＴＡＮＯＵＣＨＩ自动涂装机劳爱玲（吉林省林业勘察设计院）ｌＶＲ型顶端滚筒涂料设备本机是作为预涂和修整涂抹平面的涂装机，它采用滚筒，比其它方式节省涂料，它使用氨基醇酸系列、聚氨酯系列、乳胶系列等正宗的涂料（２ｇ～１０ｇ／尺）。１．１特点１．１．１如能正...     

五香野兔加工技术

畜骨的用途极广，可加工成骨粉，用作畜禽饲料，还可提取油脂，加工骨胶和各种工艺品等。     

滞育卵短期冷藏浸酸试验

在蚕种生产实践中,由于发生计划变化或有毒蚕种淘汰等原因,造成秋用种不足的情况时有发生。利用滞育卵冷藏浸酸是解决这一问题的好办法。滞育卵冷藏浸酸由于滞育日数的不同、冷藏时间的长短等原因,往往造成蚕种孵化不齐。目前,生产上蚕种滞育日数不到20天,冷藏日数超过55天,按常规浸