330千伏输电线路故障测距系统验收

由西北网调与中国电力科学研究院共同实施的西北电网330千伏输电线路故障测距系统,近日正式通过西北电网有限公司验收。故障测距装置采用先进的行波测距原理,实现精确的双端测距功能,测距精度不受故障位置、故障类型、接地电阻的影响;装置采用先进的小波变换及模量分析原理,实现准确的记载故障行波到达线路两端的时间点;具有现场双端自动转发数据、实现故障精确距离和远端主站调取双端数据实现精确测距的功能。西北电网330千伏输电线路故障测距系统可以显著地提高输电线路的故障测距精度,从而为电网事故分析和故障排查处理打下良好基础。330…     

浅析当前输电线路故障行波网络定位新方法

在电力系统运行的过程中，输电线路是非常基础也是非常重要的一个要素，如果输电线路在运行的过程中出现了一些异常的现象就有可能对电力系统造成比较大的影响，而如果输电线路真的出现了一些运行方面的故障，故障点的位置上就会垂涎故障电流行波，对行波数据进行了一定的记录和统计之后，采取一些适当的计算方法就可以比较准确的确定输电线路故障位置的长度，本文主要分析了当前输电线路故障行波网络定位新方法，以供参考和借鉴。     

基于交通仿真模型汽车防撞系统的设计

随着我国经济的快速发展,我国汽车保有量特别是私家车数量迅猛增加,交通事故的不断发生,使得交通安全问题也来越受到人们的关注,如何能够对交通事故进行预防是一项很重要的研究课题。机动车辆所处的环境往往是复杂的,驾驶员必须能够迅速地从变化的环境中获取信息,及时地做出相应的反应,同时借助于智能交通系统,降低或排除车辆跟驰而引起的交通事故。采用计算机仿真的方法,利用车辆跟驰进行模拟研究,设计汽车防撞系统,可有效防止撞击事故的发生。     

超声波测量罐中液面高度的系统设计

本文设计了一种新型高精度超声波液面测距系统,给出了系统的结构和设计方法。试验证明,该方法对液体装罐装置的控制有较好效果。     

基于目标像素变化的柚果单目测距算法

针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法。根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实某一侧面连续获取图像数据,用以建立并验证目标区域像素数量变化与成像距离变化之间的多元回归关系。随后将该算法应用于果园中树上柚果样本以检验其适用性,并讨论初始成像距离和步距取值对测距精度的影响。研究结果表明,在125 cm以内,6个树上柚果样本的测距相对误差均低于5%,满足采摘机械手目标定位的精度要求;初始成像距离对该算法测距精度具有显著影响。该研究单目测距算法满足果园环境中柚果目标与相机间距离检测需求,为相关采摘机械手的柚果目标识别提供了一种可行方案。     

基于激光测距的手持式厚度测量仪系统设计

为实现在工业生产中对板材或筒状等物体的厚度测量,提出了一种基于激光反射测距的厚度测量技术,实现对不同厚度竹板或竹筒的测量,同时也可应用于其他工业生产中钢材等物体的厚度测量。基于卡尔曼滤波算法解决手持过程中造成数据抖动的问题。同时使用无线通信功能,将测量的数据上传到靠近的服务站存储,利于装置下一步整合开发。试验表明,该系统测量最大误差1.5%,平均误差＜1.0%,能够以低成本、高效率、高精度和无接触的方式实现对竹筒厚度的测量。      

农业机器人的超声波测距系统设计

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.     

基于多重小波变换的输电线行波故障测距

行波色散和反射行波的影响是导致行波测距不准确的主要因素.针时行波特点利用不同小波基特性的互补对线模行波进行多重多尺度的综合分析,对行波色散有一定的抑制作用,有效提取故障行波特征,同时提出了如何合理应用小波变换.再利用线路单端法测距结果综合判断消除了误辨反射行波时测距可靠性的影响,提出利用多重小波变换的行波测距法.通过仿真验证了上述方法在各种情况下有效提高了的测距的可靠性和准确度.     

基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制

随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。     

温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距

针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。