凯特迪尔牌KAT1804型轮式拖拉机提升器

提升器是拖拉机的主要部件，其性能直接影响到作业质量。不同控制原理的提升器的价格和使用效果也不尽相同。重点论述伺服阀和比例阀提升器的工作原理和应用效果。     

基于电液比例技术的摩擦焊机液压系统设计

根据摩擦焊工艺的要求,设计了石油钻杆摩擦焊机液压系统.该系统采用电液比例技术实现压力的闭环控制;采用双液压泵结构来满足不同阶段对流量的不同要求.经实际应用效果良好.     

气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式

为了保证电—气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压（24 V）缩短阀的开启时间,低压PWM（6 V）按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电〖CD*2〗气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8 ms,关闭时间为0.3 ms,调压阀的总功耗仅为2.18 W,明显低于国外同类产品。     

手动比例控制压力补偿调速换向阀的应用

比例控制阀是近年来出现的一种性能介于普通开关式控制阀和电液伺服阀之间的新型液压控制元件，它具有电液伺服阀的基本性能，能够连续地、按比例地控制回路的压力、流量和方向，又具有普通控制阀结构简单、成本低廉的优点。比例阀分手动控制和电液控制两类。渔业机械尤其是渔船渔捞机械，经常处于恶劣的变工况条件下工作，因此，液压渔捞机械通常要求能够实现手动比例控制其运动要素。手动比例阀能够较好地满足其要求。     

先导式电液比例阀的特性研究

液压阀是控制液流的压力、流量和方向的控制元件。目前在液压领域的流量控制阀主要原理是采用阀芯运动改变节流面积进而改变流量的。基于先导式溢流阀的原理,设计一款先导阀芯与主阀芯同轴配合的液压阀,提出基于CFD仿真的液压阀流量性能控制设计方法,比较主阀芯的结构形式。建立基于先导式电液比例阀结构的数学模型,并利用MATLAB进行建模仿真分析。为验证阀的动、静态流量性能,建立MATLAB模型,确定阀芯的面积—位移特性实现比例流量控制,并在试验台进行试验,验证其静态和动态流量性能。结果显示,采用矩形空心缓冲头阀芯具有良好的小流量比例特性,电液比例阀电压与流量的曲线线性度系数为0.983,流量的动态阶跃效应超调量为7%,调整时间为0.02 s。     

农业机械电液控制技术发展现状及展望

电液控制技术作为农业机械关键技术之一,对于增强机械性能、提升操作便捷性和提高生产效率具有显著影响。该文综述农业机械电液控制技术发展现状,通过具体案例,展示先进电液控制元件及系统在提升农业机械整体性能,特别是在模块化订制、智能化控制、电驱高效节能等方面的作用和潜力。未来以人工智能和物联网为代表的先进技术将与电液控制系统相结合,进一步推动农业机械向智能化和无人化方向发展。     

拖拉机后悬挂横向位姿调整的模糊PID控制

针对传统拖拉机后悬挂机构无法实现横向位姿自动调整,难以适应丘陵山地复杂地形作业需求,导致耕深均匀性差、作业效率低等问题,该文设计了—种采用双液压缸进行横向位姿调整的后悬挂系统。首先,对提升臂、提升杆、农具三脚架等构件进行运动学分析,并运用MATLAB对液压缸活塞杆位移与农机具倾斜角度进行仿真,得出当横向倾角为-15°~15°时,液压缸活塞杆位移与角度的函数关系;其次,设计了横向位姿调整机构液压系统,并建立了该液压系统的数学模型;运用Simulink搭建了横向位姿调整系统的液压系统仿真模型,并采用模糊PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真;最后,搭建了拖拉机后悬挂系统控制试验平台,进行了拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。结果表明：在预定目标内（±2°~±15°）,最大误差为1%,平均误差为0.7%,仿真的系统调整时间较短,不足0.2 s,试验的调整时间为1 s左右,系统稳定时间仿真和试验都很小,在0.1 s左右,试验和仿真超调量为0 ,符合设计目标,能够满足山地丘陵作业的横向角度调节需求。     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

我国农业机械工作部件大多数为纯机械式驱动,无法根据工况及时变化、独立调整,从而影响工作性能。为此,针对悬挂农机具的工作部件,设计了机电液智能控制系统。通过基于单片机控制比例阀的液压驱动调速技术和提升手柄控制系统的设计,实现悬挂式农机具工作部件工作状态的实时检测与反馈式智能控制。试验表明:该悬挂农机具电液智能控制系统能够实现悬挂农机具工作部件工作状态与自动监控技术的有机融合,提高了系统的智能化水平。     

双轴货车安装惯性比例阀合理性分析

依据制动力分配理论,求出在空载和满载不同使用频率下理想的前后轮制动器制动力分配曲线,结合实例在货车上加装惯性比例阀,通过计算得知加装后无论是空载还是满载都不能很好地改善车辆的制动性能。     

基于英飞凌TC1766的动力换挡拖拉机控制系统研究

分析了拖拉机实现动力换挡的必要性,介绍了一款动力换挡传动系,并给出了换挡控制方法与控制器软硬件的实现架构。