智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

果蔬型甜玉米新品种京科甜191的选育

京科甜191是以超甜玉米自交系T68为母本,自交系T6302为父本,通过杂交选育而成的果蔬型甜玉米品种。果穗筒型,穗长19.0 cm,穗粗5.3 cm,穗行数16~18行,行粒数36~38粒,粒行整齐。籽粒亮黄色,外观漂亮。平均每667 m2鲜果穗产量900 kg左右,出籽率约67.4%。鲜籽粒含粗蛋白2.98%,粗脂肪1.37%,总糖6.7%,口感甜脆清爽,皮薄无渣。播种至采收平均85.4 d(天),适宜京津冀及类似生态区种植。     

杏树采摘后的管理

杏树采摘后管理至关重要,关系到翌年果实的丰产,采摘后加强土肥水管理、整形修剪、病虫害防治、清洁田园等措施,能增加杏树营养积累,尽快恢复树势,保证树体正常生长。     

防止温州蜜柑采后大量落叶的办法

温州蜜柑采果后,由于突然间改变了树形及养料分布的平衡,容易产生大量落叶而来年树势弱,许多果农为此十分头痛。因此,预防温柑采果后大量落叶是保证树体年年高产稳产的基础。可以采用的保叶措施有:     

果蔬加工专家：颉敏华副研究员

颉敏华，女，汉族，1970年4月生，甘肃省甘谷县人，硕士，在读博士，副研究员。1993年毕业于西北师范大学生物系，获学士学位，同年考入西北农业大学，攻读植物生理学果实采后生理研究硕士学位。1996年从西北农业大学毕业后在甘肃省农业科学院蔬菜研究所从事蔬菜的贮藏保鲜研究工作，1999年晋升为助理研究员，2000年调到甘肃省农业科学院果树研究所加工研究室，从事果品蔬菜的贮运保鲜研究工作，2001年任甘肃省农业科学院农产品贮藏加工研究中心贮藏保鲜研究室主任，从事果品、蔬菜的贮运保鲜及果蜡的研究工作。     

采棉机作业技术规程

机械化采棉技术是我国植棉史上一次大的历史飞跃。在棉花生产过程中棉花采摘的劳动强度最大、投入的劳力最多、工作期最长,实现机械采收, 可大大提高劳动生产率,减轻职工负担,缩短采收期时间。为了更好地发挥机械效率,做到适时采收, 提高效率,保证质量,就必须对机械的技术状态、田间的作业准备、作业质量要求及人员等方面做出相关规定,做到各方面协调一致,统筹安排,使机采作业按规程进行。     

果蔬涂膜保鲜剂的配制及使用

果蔬涂膜保鲜剂是一类主要应用于果菜蔬菜、水果销售期间延长货架期的保鲜剂，它具有保持果蔬外观鲜美、减少水分散失的作用。使用时，需将果蔬浸泡30秒钟～2分种，之后控干水分。它一般用于易失水的苹果、柑橘、青椒、黄瓜等的保鲜，而对于梨、葡萄等本身有蜡层的果蔬则不必使用。其用量很少，成本也相当低靡，农民朋友不妨一试。     

蟠桃新品种—汶源蟠桃

近年来我地大棚桃树发展很快，经济效益也十分可观。为能实现大棚桃连年高产稳产，采果后的管理极为重要，下面谈几项主要管理措施，供大家参考。