行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。     

静液压转向器及摆线马达摆线啮合副优化设计及CAD

采用三种优化方法,优选静液压转向器及摆线马达摆线啮合副参数,使给定外形尺寸的摆线啮合副获得最大排量,并采用Auto CAD接口程序,直接进入Au-to CAD系统,绘制出摆线啮合副图形。     

标准型(三行星轮)复合齿轮转子泵的机理研究

概述了普通齿轮转子泵的结构及工作原理．介绍了标准型(三行星轮)复合齿轮转子泵的工作原理，分析了该泵的力学特性，推出了平均流量和瞬时流量公式，并对该泵的脉动率进行了分析，得出当工作轮的齿数为非3的倍数时，该泵的流量脉动将显著降低的结论。当泵的工作轮及腔体用特殊材料(如不锈钢或陶瓷)制作或处理时，该泵完全可以用在纯水液压系统。     

摆线转子泵转子结构参数的确定

介绍了在摆线转子泵的设计中。如何较准确地选择内、外转子的各种参数，以及选择这些参数的步骤和判定方法，并对外转子齿根圆和齿面的过渡圆弧与齿面相切之点所应处的正确位置进行了分析研究，为避免设计过程中因过渡圆弧半径r0选择的随意性而导致r0过大出现干涉，或r0过小而降低圆弧的过渡效果，给出了正确选择该参数值的求解公式。     

基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制

黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节空间的轨迹规划,该方法计算简单,实时性好。同时,为了实现对期望轨迹的精确跟踪,构造了一种快速非奇异的终端滑模控制器,采用指数和幂次结合的趋近率方法,引入非线性滑模面,突破了普通滑模控制器在线性滑模条件下渐进收敛的特点,并且不会出现传统终端滑模控制的奇异性和抖振问题。李亚普诺夫稳定性分析和仿真试验证明：它能够准确的跟踪期望轨迹,并能使位置跟踪误差在有限时间内收敛到零,响应时间短,跟踪效果好。     

食品机械摆线凸轮机构参数的确定

在文献(2)中，我们曾讨论了修正梯形加速度曲线凸轮轮廓应用于封罐机、裹包机等食品加工、包装机械上能获得良好的效果。由于摆线曲线是组接修正梯形加速度曲线的基础。因此，本文就摆线凸轮机构参数的确定作进一步分析和讨论。     

食品机械摆线凸轮机构参数的确定

在文献[2]中,我们曾讨论了修正梯形加速度曲线凸轮轮廓应用于封罐机、裹包机等食品加工、包装机械上能获得良好的效果.由于摆线曲线是组接修正梯形加速度曲线的基础.因此,本文就摆线凸轮机构参数的确定作进一步分析和讨论。     

摆线针轮减速器在水文缆道测验中的应用

主要论述了摆线针轮减速器的特性及在水文测验缆道中应用的具体实例、应用特点、使用效果。     

基于空间啮合理论的摆线钢球行星传动根切研究

介绍了摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,提出了利用锥形铣刀包络内、外摆线封闭槽的数学模型,建立了摆线槽齿面的包络面方程。根据空间啮合理论推导出摆线槽齿面的根切界限函数,分析了根切界限函数随基本设计参数的变化规律。结果表明,随着基本设计参数的变化,内、外摆线封闭槽齿面会按一定的先后顺序发生根切,并且总是内摆线槽内侧齿面最先根切,从而得到了不发生根切必须满足的不等式方程,并通过具体实例及计算机图形仿真进行验证。本研究为摆线钢球行星传动的设计制造提供了理论依据。     

内摆线单缸柴油机工作过程建模与数值模拟

运用热力学理论建立了新型内摆线单缸柴油机工作过程的数学模型,采用Matlab编制了计算程序,对缸内压力、温度和平均指示压力等主要性能指标进行了仿真研究.结果表明:所建模型能够较好地模拟和预测新型内摆线单缸柴油机性能;新型内摆线单缸柴油机活塞作简谐直线运动,气缸压力高于传统S195型柴油机,最高爆发压力提高了5%,平均指示压力提高了10.7%.说明新型内摆线能量转换机构能够改善内燃机工作过程.