基于高速摄像技术的振动落果惯性力研究

【目的】研究果实在激振力作用下脱离枝干的运动规律、果实振动脱落时的加速度和脱落惯性力,为振动式果品收获机的研制提供理论依据。【方法】运用果树振动装置进行了杏果侧枝振动落果试验,采用高速摄像仪对分离过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom控制软件对图像进行跟踪、捕捉、分析和计算,探寻杏果实在脱离枝干过程中瞬时速度的变化规律。【结果】杏果实脱离枝干过程中瞬时速度的变化表现为增大-减小-匀速运动-杏果实与枝干完全分离,杏果实与所在枝干的相对瞬时速度最大达到1.723m/s,杏果实的脱落加速度最大为4.270×102 m/s2,脱落惯性力最大为5.124N。【结论】脱落惯性力是杏果实脱离枝干所需的最小作用力,其是确定振动式果品收获机在收获果实的过程中作用于枝干激振力大小的理论依据,也是振动式果品收获机其他性能指标的理论参考。确定适当的激振力,可以保证振动式果品收获机在采收过程中果实的采净率高,同时对果树的损伤最小。     

基于GPS接收机的车辆运行路线记录仪

本文所介绍的基于GPS接收机的车辆运行记录仪主要是利用单片机对GPS接收机所接收到的数据进行存储记录,借此来对一段时间内车辆的运行轨迹进行跟踪、记录。当需要查看数据时,可利用串行口与上位机进行通信。本文介绍了实现此功能的硬件电路图、相关的控制软件以及试验数据。     

重力式自动装料衡器（定量秤）技术及其发展

重力式自动装料衡器作为贸易结算的重要计量设备,在种子,粮食,饲料,化工,建材等国民经济各个领域中都有广泛的应用,近年来,由于微电子技术和软件技术的高速发展,定量秤在操作界面、控制方法、可靠性等方面都有较大发展,本文将就相关技术进行讨论,最后还将阐述定量秤的发展趋势.     

某型车调平系统撑腿异常升高现象的原因与解决措施

总质量为30t的某型车调平时间要求短,为此在该车上采用了基于PLC控制的自动调平技术,在正样机的试验过程中,出现异常现象.围绕初样机与正样机技术状态的改变展开分析研究,找出了原因,修改了PLC控制软件及压力设定值,使问题得以解决.     

基于CAN总线的触摸式滴灌控制软件设计

为了适应新疆生产建设兵团棉花膜下滴灌控制的需要,设计了基于现场CAN总线的膜下滴灌控制系统.为此,在对一种CAN总线控制系统做简要介绍的前提下,设计了该系统软件的功能模块,包括节点控制器地址编码、阀门轮灌编组设定、阀门控制操作、阀门控制器状态显示、故障报警指示、数据库记录及用户管理等.尤其对核心功能模块(如地址编码、阀门编组等)给出了详细的设计思路和注意事项.设计的软件具有界面美观、触摸式操作、使用简单等特点,符合农场职工的操作需要.     

计算机网络中的防火墙

作为近年来新兴的计算机网络安全技术性措施——防火墙 (Firewall) ,是一种隔离控制软件 ,在某个机构的网络和不完全的网络 (如 In-ternet)之间设置屏障 ,以阻止外部对信息资源的非法访问 ,也可以阻止专利信息从企业的网络上被非法输出。防火墙是一种被动防卫技术 ,它对企业网络内部的非法访问难以有效地控制 ,因此 ,它适合于相对独立的、与外部网络互连途径有限、网络服务种类相对集中的单一网络。作为 Internet网络的安全保护软件 ,防火墙已经得到广泛的应用。通常企业为了维护内部的信息系统安全 ,在企业网络和 Internet之间设置防火墙…     

直链淀粉测定仪

由中国农业大学信息与电气工程学院研制的DPCZ-Ⅱ型直链淀粉测定仪,集计算机技     

播种监视器终端UI及控制软件设计

用户界面(User Interface,简称UI,亦称使用者界面)是系统和用户之间进行信息交换的媒介。在实际作业过程中,与播种监视器配套使用的终端由于其使用环境和用户群体的特殊性,对其UI设计提出了更高的要求。为此,以沃尔农装科技有限公司生产的2BJQ系列高速精量播种机配套的BJQ-18播种监视器为例,对其终端UI设计进行了具体说明,同时对相应控制软件的设计做了简要介绍。     

受迫振动下杏果实树枝能量传递初探

【目的】研究果树在外激励载荷作用下树枝能量的传递过程,揭示振动采收果实的落果机理,为机械振动式采收技术的应用提供理论依据。【方法】由机械式激振器为果实树枝提供振源进行振动采收,通过高速摄像仪对整个采收过程进行记录,再用高速摄像仪的Phantom控制软件对整个试验过程进行详细的分析研究,获得树枝能量传递的一般规律。【结果】果实距离树枝分叉近的地方先脱落;各采样点以距离激振源远近依次达到能量的最大值且峰值依次降低,能量峰值大约损失了15%;树枝Ⅰ与主枝的夹角为42°时获得的峰值动能较树枝Ⅱ与主枝的夹角为80°的峰值动能大40%,且角度小果实也先脱落。【结论】能量以能量波的模式在树枝中传递,在传递过程中具有滞后性和能量的损失;果枝粗细对动能的传递有较大影响,细枝上的果实脱落所需时间较长;树枝与树干的夹角越小,各采样点在摆动方向获得的动能越大,越有利于果实脱落。